[实用新型]药品仓库的出入库系统

权利要求书

1.一种药品仓库的出入库系统，其特征在于，所述出入库系统包括：

机械手，用于从输送带上将药品箱运送到托盘上；

所述托盘上设有计数器和条形码；所述计数器用于统计所述机械手运送药品箱至托盘的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至WCS；

所述WCS用于在接收到所述码垛结束信号时，发送入库请求至WMS；所述入库请求包括所述条形码中的托盘信息；

所述WMS用于在接收到所述入库请求时根据所述托盘信息为所述托盘分配对应的库位信息，并发送至所述WCS；

所述WCS还用于根据所述库位信息生成入库指令并发送至AGV控制系统；

所述AGV控制系统用于在接收到所述入库指令时调度AGV，以使所述AGV将所述托盘运输到对应的库位。

2.如权利要求1所述的出入库系统，其特征在于，所述AGV还用于在将所述托盘运输到对应的库位后发送卸货信号至所述AGV控制系统。

3.如权利要求1所述的出入库系统，其特征在于，所述出入库系统还包括：超声波传感器和开门组件；所述超声波传感器和所述开门组件均设于仓库的滑升门上；

当所述超声波传感器检测到预设范围内有AGV时发送开门指令至所述开门组件；

所述开门组件用于在接收到所述开门指令时开启滑升门，以使AGV通过。

4.如权利要求1所述的出入库系统，其特征在于，所述出入库系统还包括：

托盘收集器，用于收集空托盘；

所述托盘收集器上设有光电传感器，所述光电传感器用于在检测到所述托盘收集器上有空托盘时发送空托盘获取信号至所述WCS；所述空托盘获取信号包括托盘收集器位置信息；

所述WCS还用于根据所述空托盘获取信号生成空托盘获取指令并发送至所述AGV控制系统；

所述AGV控制系统还用于在接收到所述空托盘获取指令时调度AGV至所述托盘收集器处，以使所述AGV将所述空托盘运输到码垛机上。

5.如权利要求1所述的出入库系统，其特征在于，所述WMS还用于生成出库任务；

所述WCS还用于从所述WMS获取出库任务；所述出库任务包括目标托盘位置信息和卸货位置信息；

所述WCS还用于根据所述出库任务生成出库指令并发送至所述AGV控制系统；

所述AGV控制系统还用于在接收到所述出库指令时调度所述AGV至目标托盘位置处并使所述AGV将目标托盘运输到卸货位置。

6.如权利要求1所述的出入库系统，其特征在于，所述WMS还用于生成回库请求并发送至所述WCS；所述回库请求包括回库托盘位置信息和回库库位信息；

所述WCS还用于根据所述回库请求生成回库指令并发送至所述AGV控制系统；

所述AGV控制系统还用于在接收到所述回库指令时调度所述AGV至回库托盘位置处并使所述AGV将回库托盘运输到回库库位。

7.如权利要求1所述的出入库系统，其特征在于，所述WCS通过以太网分别与所述WMS和所述AGV控制系统通信连接。

8.如权利要求1所述的出入库系统，其特征在于，所述出入库系统还包括报警器，与所述WCS通信连接；

所述WCS还用于生成报警信息并发送至所述报警器；

所述报警器用于响应所述报警信息。

9.如权利要求8所述的出入库系统，其特征在于，所述报警器为声光报警器。