[实用新型]药品仓库的出入库系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种药品仓库的出入库系统。

背景技术

目前，药品生产行业中生产车间和自动化立体仓库的自动化程度越来越高。但是，生产车间和物流上的衔接，目前均是按照人员操作为主、系统为辅的作业方式，因此形成了数字化车间与物流仓库自动化程度非常高、而之间衔接阶段比较原始，造成了一个两头强，中间弱的情形，一定程度上限制了生产效率，制约了未来发展的可扩展性。同时，还增加了人力成本以及人员作业造成的差错。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中生产车间和物流上的衔接主要靠人员操作为主、系统为辅的作业方式，从而不仅降低了生产效率，同时增加了人力成本以及人员作业造成的差错的缺陷，提供一种药品仓库的出入库系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种药品仓库的出入库系统，其特点在于，所述出入库系统包括：

机械手，用于从输送带上将药品箱运送到托盘上；

所述托盘上设有计数器和条形码；所述计数器用于统计所述机械手运送药品箱至托盘的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至WCS(仓库控制调度系统)；

所述WCS用于在接收到所述码垛结束信号时，发送入库请求至WMS(仓库管理系统)；所述入库请求包括所述条形码中的托盘信息；

所述WMS用于在接收到所述入库请求时根据所述托盘信息为所述托盘分配对应的库位信息，并发送至所述WCS；

所述WCS还用于根据所述库位信息生成入库指令并发送至所述AGV(激光自动导航小车)系统；

所述AGV控制系统用于在接收到所述入库指令时调度AGV，以使所述AGV将所述托盘运输到对应的库位。

较佳地，所述AGV还用于在将所述托盘运输到对应的库位后发送卸货信号至所述AGV控制系统。

较佳地，所述出入库系统还包括：超声波传感器和开门组件；所述超声波传感器和所述开门组件均设于仓库的滑升门上；

当所述超声波传感器检测到预设范围内有AGV时发送开门指令至所述开门组件；

所述开门组件用于在接收到所述开门指令时开启滑升门，以使AGV通过。

较佳地，所述出入库系统还包括：

托盘收集器，用于收集空托盘；

所述托盘收集器上设有光电传感器，所述光电传感器用于在检测到所述托盘收集器上有空托盘时发送空托盘获取信号至所述WCS；所述空托盘获取信号包括托盘收集器位置信息；

所述WCS还用于根据所述空托盘获取信号生成空托盘获取指令并发送至所述AGV控制系统；

所述AGV控制系统还用于在接收到所述空托盘获取指令时调度AGV至所述托盘收集器处，以使所述AGV将所述空托盘运输到码垛机上。

较佳地，所述WMS还用于生成出库任务；

所述WCS还用于从所述WMS获取出库任务；所述出库任务包括目标托盘位置信息和卸货位置信息；

所述WCS还用于根据所述出库任务生成出库指令并发送至所述AGV控制系统；

所述AGV控制系统还用于在接收到所述出库指令时调度所述AGV至目标托盘位置处并使所述AGV将目标托盘运输到卸货位置。

较佳地，所述WMS还用于生成回库请求并发送至所述WCS；所述回库请求包括回库托盘位置信息和回库库位信息；

所述WCS还用于根据所述回库请求生成回库指令并发送至所述AGV控制系统；

所述AGV控制系统还用于在接收到所述回库指令时调度所述AGV至回库托盘位置处并使所述AGV将回库托盘运输到回库库位。

较佳地，所述WCS通过以太网分别与所述WMS和所述AGV控制系统通信连接。

较佳地，所述出入库系统还包括报警器，与所述WCS通信连接；

所述WCS还用于生成报警信息并发送至所述报警器；

所述报警器用于响应所述报警信息。

较佳地，所述报警器为声光报警器。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型实现了生产车间和物流上的无缝衔接，高度的作业自动化和信息自动化大大降低了人员投入数量、有效改善了由于人员造成的作业差错，大幅度提升了生产、物流作业效率。从长远来讲，为未来开拓了发展的空间，有效降低了生产成本，且为企业的竞争力提供了可持续发展的捷径。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的药品仓库的出入库系统的结构示意图。

具体实施方式