[实用新型]给机器人送料定位机构

权利要求书

1.一种给机器人送料定位机构，包括一种给机器人送料定位机构，包括底座机架(1)，所述底座机架(1)上设有若干套送料机构和一套定位装置，所述送料机构和定位装置均由PLC控制协调完成送料过程，其特征在于：所述送料机构包括振动盘(2)和矩形的振动盘固定板(3)，所述振动盘(2)固定于振动盘固定板(3)上，所述振动盘(2)的出料口(21)连接一个挡料送料滑块(4)，所述挡料送料滑块(4)安装于一个机箱(5)上，且由机箱(5)内的第一推拉气缸(6)驱动，所述挡料送料滑块(4)包括送料槽(41)和挡料部(42)，所述挡料送料滑块(4)对应出料口(21)的侧壁上设有一个开口(43)，所述开口(43)边的机箱(5)上设有一个感应待加工零件(19)的传感器(7)，所述振动盘固定板(3)的下端面的四个底角处均设有锥度套(8)，所述底座机架(1)的上端面对应锥度套(8)的位置均固定设有相匹配的锥度销(9)，所述振动盘固定板(3)通过锥度销(9)套装固定于底座机架(1)上，所述定位装置包括伺服电机(10)、伺服电机固定架(11)、伺服旋转定位头(12)、第二推拉气缸(13)、激光头(14)和气缸固定架(15)，所述伺服电机(10)安装于伺服电机固定架(11)上，所述伺服旋转定位头(12)安装于伺服电机(10)上，且伺服旋转定位头(12)上端面设有零件(19)安装槽(121)，所述气缸固定架(15)固定于伺服电机固定架(11)上部的侧壁上，所述第二推拉气缸(13)安装于气缸固定架(15)，所述激光头(14)由第二推拉气缸(13)驱动，且设置于伺服旋转定位头(12)的上方。

2.如权利要求1所述的一种给机器人送料定位机构，其特征在于：所述振动盘固定板(3)的下端面的四个底角均设有与锥度套(8)相匹配的安装槽(31)，所述振动盘固定板(3)对应锥度套(8)的位置均设有若干螺纹孔(32)和一个锥度销穿出孔(33)，所述锥度套(8)和振动盘固定板(3)螺纹连接。

3.如权利要求1所述的一种给机器人送料定位机构，其特征在于：所述第一推拉气缸(6)设置于挡料送料滑块(4)的下方且相互平行，所述第一推拉气缸(6)的输出端(61)与一个相垂直的方拉销(18)的下部卡合固定，所述方拉销(18)的上部与挡料送料滑块(4)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种给机器人送料定位机构，其特征在于：所述振动盘固定板(3)的上端面上对称设有两个把手扶手(34)。

5.如权利要求1所述的一种给机器人送料定位机构，其特征在于：锥度套(8)和锥度销(9)采用经过淬火处理的CR12MOV模具钢。

6.如权利要求1所述的一种给机器人送料定位机构，其特征在于：振动盘固定板(3)采用铝板。

7.如权利要求1～6任一项所述的一种给机器人送料定位机构，其特征在于：所述送料机构为两套。