[实用新型]一种运料机器人的多关节型机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种运料机器人的多关节型机械手。

背景技术

随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，运料机器人的机械手有了很大程度的发展，它的发展给人们在对物料进行搬运时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的运料机器人的机械手虽然种类和数量非常多，但是大多数的运料机器人的机械手的运动范围较为有限，导致作业范围很小，使用时不够方便、灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运料机器人的多关节型机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上的运料机器人的机械手的作业范围很小，使用不够方便、灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运料机器人的多关节型机械手，包括主杆、电机、爪手架、气缸、第一活动杆和橡胶块，所述主杆外部固定有变速箱，且变速箱下方连接有丝杆，所述电机下方安装有丝杆，所述丝杆外部连接有关节套，且关节套左侧安装有第一关节，所述第一关节左侧设置有第二关节，所述第二关节下方安装有轴杆，且轴杆上方连接有电机，所述爪手架上方设置有轴杆，所述气缸外部固定有爪手架，且气缸下方连接有活塞柱，所述活塞柱底部安装有活动板，所述第一活动杆上下两侧分别铰接有活动板和第二活动杆，所述第二活动杆下方连接有夹头，且夹头上方设置有导向杆，所述导向杆上方连接有爪手架。

优选的，所述关节套与主杆的连接方式为滑动连接，且滑动的行程与丝杆的长度相等。

优选的，所述第一关节和第二关节均包括电机和变速箱，且电机下方连接有变速箱。

优选的，所述爪手架通过轴杆与第二关节形成转动结构，且转动范围为0-360°。

优选的，所述夹头外部设置有橡胶块，且橡胶块的外形尺寸与夹头的外形尺寸相吻。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该运料机器人的多关节型机械手设置有第一关节和第二关节，并且第一关节和第二关节均包括电机和变速箱，且电机下方连接有变速箱，能够在电机和变速箱的作用下进行独立的转动运动，使运动范围更加广泛，关节套与主杆的连接方式为滑动连接，且滑动的行程与丝杆的长度相等，能够使关节套在主杆上进行滑动移动，增加了作业的范围，使用更为方便、灵活，爪手架通过轴杆与第二关节形成转动结构，且转动范围为0-360°，能够对爪手架进行全角度的转动，方便抓取物料，使用更加灵活，夹头外部设置有橡胶块，且橡胶块的外形尺寸与夹头的外形尺寸相吻，能够使橡胶块吻合的连接在夹头的外部，在夹持物料时能够起到缓冲作用，防止对物料的表面造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的A部放大图。

图中：1、主杆，2、电机，3、变速箱，4、丝杆，5、关节套，6、第一关节，7、第二关节，8、轴杆，9、爪手架，10、气缸，11、活塞柱，12、活动板，13、第一活动杆，14、第二活动杆，15、导向杆，16、橡胶块，17、夹头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。