[实用新型]一种运料机器人的颜料分配装置

权利要求书

1.一种运料机器人的颜料分配装置，包括均色盘(1)、液泵(2)、颜料管(4)、连接口(5)、均液板(6)、配色装置(8)、主色盘(801)、色样对比库(10)和出液腔(13)，其特征在于：所述均色盘(1)的下方设置有调配盘(7)，所述液泵(2)的外表面固定有分配器(3)，且分配器(3)的下方安装有探测器(12)，所述颜料管(4)的下方连接有控制器(11)，所述连接口(5)的内端开设有颜料管(4)，所述均液板(6)的上方环绕有调配盘(7)，所述配色装置(8)的后端连接有旋转轴(9)，所述主色盘(801)的四周环绕有分色盘(802)，所述色样对比库(10)的中间固定有控制器(11)，所述探测器(12)的两端设置有旋转轴(9)，所述出液腔(13)的下方连接有储液腔(15)，且储液腔(15)的上方安装有颜色传感器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种运料机器人的颜料分配装置，其特征在于：所述均色盘(1)与调配盘(7)的径长一致。

3.根据权利要求1所述的一种运料机器人的颜料分配装置，其特征在于：所述均液板(6)的横截面为倒梯形，且其以调配盘(7)的圆心为轴点等距环绕分布。

4.根据权利要求1所述的一种运料机器人的颜料分配装置，其特征在于：所述配色装置(8)由主色盘(801)和分色盘(802)组成。

5.根据权利要求1所述的一种运料机器人的颜料分配装置，其特征在于：所述分色盘(802)沿主色盘(801)的外圆周表面均匀分布有五个。

6.根据权利要求1所述的一种运料机器人的颜料分配装置，其特征在于：所述颜色传感器(14)关于储液腔(15)中垂线对称设置。