[实用新型]一种运料机器人的颜料分配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种运料机器人的颜料分配装置。

背景技术

调色是美术绘画时必须掌握的技术，对调色技术掌握的程度往往能够体现出一个人美术功底的深厚。在实际绘画过程中，很多人在公知的塑料调色板里往往为调出某一种颜色花费很长的时间，且调配好后还需要一系列的构图还绘画前的思考等繁琐的前序工作，时间一长颜料质感很容易下降，影响画作品质，甚至长时间暴露在空气中会导致颜料直接凝固不能使用，造成很大的资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运料机器人的颜料分配装置，以解决上述背景技术中提出的颜料长时间不使用质感很容易下降，影响画作品质，甚至长时间暴露在空气中会导致颜料直接凝固不能使用，造成很大的资源浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运料机器人的颜料分配装置，包括均色盘、液泵、颜料管、连接口、均液板、配色装置、主色盘、色样对比库和出液腔，所述均色盘的下方设置有调配盘，所述液泵的外表面固定有分配器，且分配器的下方安装有探测器，所述颜料管的下方连接有控制器，所述连接口的内端开设有颜料管，所述均液板的上方环绕有调配盘，所述配色装置的后端连接有旋转轴，所述主色盘的四周环绕有分色盘，所述色样对比库的中间固定有控制器，所述探测器的两端设置有旋转轴，所述出液腔的下方连接有储液腔，且储液腔的上方安装有颜色传感器。

优选的，所述均色盘与调配盘的径长一致。

优选的，所述均液板的横截面为倒梯形，且其以调配盘的圆心为轴点等距环绕分布。

优选的，所述配色装置由主色盘和分色盘组成。

优选的，所述分色盘沿主色盘的外圆周表面均匀分布有五个。

优选的，所述颜色传感器关于储液腔中垂线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该运料机器人的颜料分配装置设有均液板，可利用均液板将不同颜色的颜料进行分别摇均，摇均之后的颜料进行调色融合度更高，颜色更加均匀，色感更加细腻；并设置有调配盘在调配的过程中还跟随下方的均液板进行旋转，保持液体旋转方向相同，使液体输入通道一致，不会混料；颜色被调配好后由储液腔进行保存，避免颜料过早接触空气导致提前干滞，需要的时候随取随用，保持颜料必须的湿度，直至全部颜料使用完毕，不会造成颜料因为长时间接触空气凝结成固体后被丢弃造成的资源浪费。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型配色装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型出液腔、颜色传感器和储液腔结构示意图。

图中：1、均色盘，2、液泵，3、分配器，4、颜料管，5、连接口，6、均液板，7、调配盘，8、配色装置，801、主色盘，802、分色盘，9、旋转轴，10、色样对比库，11、控制器，12、探测器，13、出液腔，14、颜色传感器，15、储液腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种运料机器人的颜料分配装置，包括均色盘1、液泵2、颜料管4、连接口5、均液板6、配色装置8、主色盘801、色样对比库10和出液腔13，均色盘1的下方设置有调配盘7，均色盘1与调配盘7的径长一致，液泵2的外表面固定有分配器3，且分配器3的下方安装有探测器12，颜料管4的下方连接有控制器11，连接口5的内端开设有颜料管4，均液板6的上方环绕有调配盘7，均液板6的横截面为倒梯形，且其以调配盘7的圆心为轴点等距环绕分布，可一次性对多种颜色进行均液工作，配色装置8的后端连接有旋转轴9，配色装置8由主色盘801和分色盘802组成，主色盘801的四周环绕有分色盘802，分色盘802沿主色盘801的外圆周表面均匀分布有五个，可同时进行多种颜色的调配工作，色样对比库10的中间固定有控制器11，探测器12的两端设置有旋转轴9，出液腔13的下方连接有储液腔15，且储液腔15的上方安装有颜色传感器14，颜色传感器14关于储液腔15中垂线对称设置，双向传感，无死角，传感范围广且稳定。