[实用新型]一种漆膜机器人自动检测系统

权利要求书

1.一种漆膜机器人自动检测系统，包括工作区(13)，工作区(13)内设有辊床装置(7)，其特征在于，辊床装置(7)的两侧平行设有机器人第七轴(9)，机器人第七轴(9)上设有六轴机器人(8)，六轴机器人(8)第六轴手腕处设有安装板(17)，安装板(17)上安装有仪器检测单元(3)，工作区(13)的外侧设有工控系统(2)及机器人控制柜(6)，工控系统(2)与机器人控制柜(6)信号连接，机器人控制柜(6)与六轴机器人(8)连接，工控系统(2)设有操作面板(4)，操作面板(4)与工控系统(2)连接，机器人控制柜(6)与仪器检测单元(3)信号连接，工控系统(2)与仪器检测单元(3)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种漆膜机器人自动检测系统，其特征在于，仪器检测单元(3)包括漆膜多角度色差检测仪(16)、漆膜桔皮检测仪(15)及漆膜膜厚检测仪(14)。

3.根据权利要求2所述的一种漆膜机器人自动检测系统，其特征在于，仪器检测单元(3)中的每一个检测仪通过独立的安装板(17)安装于六轴机器人(8)第六轴手腕处。

4.根据权利要求2所述的一种漆膜机器人自动检测系统，其特征在于，辊床装置(7)上设有产品型号检测装置(12)，产品型号检测装置(12)与工控系统(2)信号连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种漆膜机器人自动检测系统，其特征在于，工作区(13)外侧还设有电控柜(5)，电控柜(5)与仪器检测单元(3)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种漆膜机器人自动检测系统，其特征在于，仪器检测单元(3)的线缆铺设在机器人第七轴(9)侧面的坦克链内，线缆采用移动柔性电缆。

7.根据权利要求6所述的一种漆膜机器人自动检测系统，其特征在于，工作区(13)的四周设有安全护栏(11)。

8.根据权利要求7所述的一种漆膜机器人自动检测系统，其特征在于，安全护栏(11)上设有安全门(1)，安全门(1)与工控系统(2)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种漆膜机器人自动检测系统，其特征在于，安全门(1)上设有安全装置，安全装置分别与安全门(1)及工控系统(2)电连接。