[实用新型]一种漆膜机器人自动检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于漆膜检测设备技术领域，具体涉及一种漆膜机器人自动检测系统。

背景技术

汽车车身漆膜的多角度色差、桔皮及膜厚是评价漆膜表面涂装质量的三个重要指标，它集中反映了涂膜丰满度、平滑度、光泽等诸项指标的效果，是测试漆膜表面装饰性能较为科学的综台参数。现有对汽车车身漆膜的多角度色差、桔皮及膜厚的检测，由工作人员分别通过三种手持检测仪检测完成。然后将检测仪器的数据输入电脑，再导入相应的数据分析软件中进行数据分析得出分析评价报告。通过数据分析可以调整油漆参数、油漆输调漆循环系统、喷涂生产工艺、喷房的送排风系统等，优化喷涂环境及喷涂工艺，提高喷涂质量。所以及时得到准确的数据分析评价报告是非常有意义的。

但是目前的检测工艺存在以下问题：

(1)手持检测仪器进行检测，劳动强度大，重复工作多，耗时耗力。

(2)人工检测时检测位置不精确，不同人员检测手法不同，数据的稳定性及重复性难以保证。

(3)每次检测完成后，都需要将检测仪器中的数据导入电脑，再导入数据分析软件中，工作量大，分析评价报告滞后。

针对上述问题，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种漆膜机器人自动检测系统，这种漆膜机器人自动检测系统，通过机器人代替人工完成，并能将检测数据实时传送至电脑的数据分析软件中，能够及时得到数据分析评价报告；而且由机器人操作时，检测位置精确，检测结果更准确。从而能够及时准确的对喷涂环境及喷涂工艺等做出调整，满足对品质、环保、节能和高效的要求，形成良好的社会效益。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种漆膜机器人自动检测系统，包括工作区，工作区内设有辊床装置，辊床装置的两侧平行设有机器人第七轴，机器人第七轴上设有六轴机器人，六轴机器人第六轴手腕处设有安装板，安装板上安装有仪器检测单元，工作区的外侧设有工控系统及机器人控制柜，工控系统与机器人控制柜信号连接，机器人控制柜与六轴机器人信号、电连接，工控系统设有操作面板，操作面板与工控系统连接，机器人控制柜与仪器检测单元信号连接，工控系统与仪器检测单元信号连接。

进一步的，仪器检测单元包括漆膜多角度色差检测仪、漆膜桔皮检测仪及漆膜膜厚检测仪。

进一步的，仪器检测单元中的每一个检测仪通过独立的安装板安装于六轴机器人第六轴手腕处。

进一步的，辊床装置上设有产品型号检测装置，产品型号检测装置与工控系统信号连接。

进一步的，工作区外侧还设有电控柜，电控柜与仪器检测单元电连接。

进一步的，仪器检测单元的线缆铺设在机器人第七轴侧面的坦克链内，线缆内部采用移动柔性电缆。

进一步的，工作区的四周设有安全护栏。

进一步的，安全护栏上设有安全门，安全门与工控系统电连接。

进一步的，安全门上设有安全装置，安全装置分别与安全门与工控系统电连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的漆膜机器人自动检测系统的检测过程由一个操作员在工作区域外操作，由六轴机器人自动完成，大大降低了检测人员的操作劳动强度，提高了产品漆膜检测效率，无人为因素影响检测质量，可以保证检测过程无人为参与，保证检测的一致性；而且检测数据直接由仪器检测单元传递给工控系统自动生成检测评价报告，高效快捷。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，其中：

图1是本实用新型的一种漆膜机器人自动检测系统的结构示意图；

图2是本实用新型的一种漆膜机器人自动检测系统的电路连接图；

图3是本实用新型的一种漆膜机器人自动检测系统的仪器检测单元安装结构示意图；

图中：1-安全门，2-工控系统，3-仪器检测单元，4-操作面板，5-电控柜，6-机器人控制柜，7-辊床装置，8-六轴机器人，9-机器人第七轴，10-车身，11-安全护栏，12-产品型号检测装置，13-工作区,14-漆膜膜厚检测仪、 15-漆膜桔皮检测仪，16-多角度色差检测仪，17-安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。