[实用新型]多孔陶瓷快速成形装置

权利要求书

1.多孔陶瓷快速成形装置，其特征在于：包括搅拌机（1），搅拌机（1）的底部固定连接下料管（2），下料管（2）与搅拌机（1）内部相通，搅拌机（1）底部设有下料管开关装置，下料管（2）内部设有螺旋杆（3），下料管（2）的下方是两个传送轮（4），传送轮（4）均固定安装在工作平面上，其中一个传送轮（4）带有动力装置，动力装置为电机，传送轮（4）之间通过同一条传送带（5）连接，传送带（5）的顶面上固定安装电机（6），电机（6）的输出轴朝上，电机（6）的输出轴的顶端固定连接料板（7）的底面中部，料板（7）位于下料管（2）的正下方，传送带（5）的外侧是机械手（8），机械手（8）由数个机械臂铰接连接组成，机械手（8）的底端固定安装在工作平面上，机械手（8）位于远离料板（7）的一侧，机械手（8）的外侧是竖杆（9），竖杆（9）的底端固定安装在工作平面上，竖杆（9）的内侧固定安装数个电推杆（10）的固定杆的底端，电推杆（10）的活动杆的端部分别铰接连接机械手（8）的外侧铰接点。

2.根据权利要求1所述的多孔陶瓷快速成形装置，其特征在于：所述的传送带（5）做往复运动。

3.根据权利要求1所述的多孔陶瓷快速成形装置，其特征在于：所述的电推杆（10）和机械手（8）通过机械手控制系统来控制运动。

4.根据权利要求1所述的多孔陶瓷快速成形装置，其特征在于：所述的传送带（5）上下两侧之间安装数个从动轮（11），从动轮（11）固定安装在工作平面上。

5.根据权利要求1所述的多孔陶瓷快速成形装置，其特征在于：所述的机械手（8）的外部套装一层硅胶膜。

6.根据权利要求3所述的多孔陶瓷快速成形装置，其特征在于：所述的机械手控制系统包括运动控制器和伺服驱动器。

7.根据权利要求1所述的多孔陶瓷快速成形装置，其特征在于：所述的下料管（2）和其下方的成形加工装置为数套且一一对应。