[实用新型]一种减速机

权利要求书

1.一种减速机，其特征在于：包括外壳和位于外壳内的第一摆线轮和第二摆线轮，所述外壳内设置有两个同轴的外齿圈，外齿圈内侧及摆线轮外侧设置有相互配合的齿牙，所述摆线轮的外径小于外齿圈内径；所述摆线轮中央设置有滚针轴承；第一摆线轮和第二摆线轮与外齿圈的啮合处及外齿圈轴心三点共线，且啮合处分别位于轴心两侧。

2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述摆线轮上设置有多个对称分布的摆线传动轴。

3.如权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述摆线传动轴的数量为八个。

4.如权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述摆线传动轴外侧设置有摆线传动轴衬套。

5.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述外齿圈外侧通过一对同一直径上的定位键与外壳咬合。

6.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述外壳上的偏心轴上设置有锁紧圈。

7.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述第一摆线轮和第二摆线轮之间设置有摆线轮隔圈。

8.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述外壳上下端分别设置有上端盖和下端盖，端盖与外壳之间设置有端盖密封圈。