[实用新型]一种减速机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种减速机。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将动力源的回转数降到所要求的回转数，并得到较大的扭矩，减速机轴承在其中起支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。减速机齿轮轴承在转动时，利用半径不等的偏心轴和内齿环相互传动，造成输出减速和力矩增大，偏心轮在传动时对于输入轴承存在反向偏心力，使得轴承容易脱位或受力面加速磨损，容易造成轴承振动和使用寿命缩短。

实用新型内容

为克服现有减速机偏心力造成轴承脱位及磨损加剧的技术缺陷，本实用新型公开了一种减速机。

本实用新型所述减速机，包括外壳和位于外壳内的第一摆线轮和第二摆线轮，所述外壳内设置有两个同轴的外齿圈，外齿圈内侧及摆线轮外侧设置有相互配合的齿牙，所述摆线轮的外径小于外齿圈内径；所述摆线轮中央设置有滚针轴承；第一摆线轮和第二摆线轮与外齿圈的啮合处及外齿圈轴心三点共线，且啮合处分别位于轴心两侧。

优选的，所述摆线轮上设置有多个对称分布的摆线传动轴。

进一步的，所述摆线传动轴的数量为八个。

进一步的，所述摆线传动轴外侧设置有摆线传动轴衬套。

优选的，所述外齿圈外侧通过一对同一直径上的定位键与外壳咬合。

优选的，所述外壳上的偏心轴上设置有锁紧圈。

优选的，所述第一摆线轮和第二摆线轮之间设置有摆线轮隔圈。

优选的，所述外壳上下端分别设置有上端盖和下端盖，端盖与外壳之间设置有端盖密封圈。

本实用新型所述减速机，具有如下优越性：

一.偏心轮与摆线轮之间采用滚针轴承，缩小了占用空间，给摆线传动轴及其衬套留出了安置空间，并能采用更大的摆线传动轴直径。

二．通过一对摆线轮共同传动，使得轴承所受偏心力被相互抵消，轴承受力趋于平衡，减少了轴承抖动和磨损，提高了减速机寿命。

三.外壳与外齿圈为可拆卸设计，方便更换并降低了加工难度，通过定位键固定了外齿圈相对外壳的位置。

附图说明

图1为本实用新型所述减速机的一种具体实施方式外形示意图，图2为本实用新型所述减速机沿图1中AA面剖视示意图，图3为本实用新型所述减速机沿图2中BB面剖视示意图，图4为本实用新型所述减速机沿图2中CC面剖视示意图，图中附图标记名称为1-外壳，2-锁紧圈，3-上端盖，4-下端盖，5-外壳安装孔，6-偏心轴，7-滚针轴承，8-外齿圈，9-第一摆线轮，10-定位键，11-摆线传动轴，12-第二摆线轮，15-密封圈，16-摆线轮隔圈，17-摆线传动轴衬套。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

本实用新型所述减速机，包括外壳1和位于外壳内的第一摆线轮9和第二摆线轮12，所述外壳内设置有两个同轴的外齿圈8，外齿圈内侧及摆线轮外侧设置有相互配合的齿牙，所述摆线轮的外径小于外齿圈内径；所述摆线轮中央设置有滚针轴承；第一摆线轮和第二摆线轮与外齿圈的啮合处及外齿圈轴心三点共线，且啮合处分别位于轴心两侧。

图1为本实用新型一种具体实施方式外形示意图，外壳内部设置减速传动结构，外壳顶部和底部分别设置有上端盖3和下端盖4，用于封闭轴承，端盖与外壳之间设置有端盖密封圈15，防止液体渗入或内部润滑油渗漏；外壳上的偏心轴上设置有锁紧圈2，方便动力轴与减速机之间的连接和拆卸，锁紧状态下克服了动力轴与偏心轴6之间可能发生的相对滑动。

如图2至4所示，图2为本实用新型所述减速机沿图1中AA面剖视示意图，图3为本实用新型所述减速机沿图2中BB面剖视示意图，图4为本实用新型所述减速机沿图2中CC面剖视示意图。动力轴通常为电机轴，通过偏心轴输入动力，通过滚针轴承带动两个摆线轮转动，并通过摆线轮与外齿圈的啮合驱动减速机转动，第一摆线轮和第二摆线轮与外齿圈的啮合处及外齿圈轴心三点共线，且啮合处分别位于轴心两侧，使得二者对转轴产生的偏心力方向相反并能全部或部分抵消，从而大幅减轻电机转轴受到的偏心力；摆线轮的外径小于外齿圈内径，使摆线轮的转动通过传动输出到外齿圈时降低转速，实现减速传动。如图3或图4所示，外齿圈外侧可以通过一对同一直径上的定位键10与外壳咬合，两个摆线轮之间可以设置一个摆线轮隔圈16，防止两个摆线轮之间互相干扰。