[实用新型]一种机动车转弯车轮自动平衡系统

权利要求书

1.一种机动车转弯车轮自动平衡系统，其特征在于：包括前排车轮机构、机架、后排车轮机构和协调器；

所述前排车轮机构包括左车轮单元和右车轮单元，所述左车轮单元包括转向平衡杆、车轮倾斜液压缸、转向液压缸、传动盘、连接销轴和轮毂；

所述轮毂的端面设置有连接环，所述连接环设置在传动盘的固定凹槽内，以及由连接销轴从上至下垂直水平面固定；所述转向平衡杆的动力输出轴铰接设置在传动盘的上端，所述转向平衡杆的本体设置在机架上，所述转向液压缸的动力端设置在传动盘的固定端内，所述转向液压缸的本体铰接设置在机架上；所述传动盘的固定端设置有轭架，所述车轮倾斜液压缸的动力输出轴铰接设置在轭架上，所述车轮倾斜液压缸的本体铰接设置在机架上；

所述右车轮单元与左车轮单元对称设置；所述后排车轮机构与前排车轮机构相同结构设置，所述协调器设置在后排车轮机构上，所述协调器用于协调机动车行车的稳定。

2.根据权利要求1所述的一种机动车转弯车轮自动平衡系统，其特征在于：还包括行车控制器和车轮倾斜控制器，所述行车控制器与车轮倾斜控制器电连接，所述行车控制器设置在传动盘上，所述车轮倾斜控制器设置在机架上，所述车轮倾斜控制器用于控制机动车的车轮倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种机动车转弯车轮自动平衡系统，其特征在于：所述车轮倾斜控制器包括倾斜控制操作盘和位置传感器，所述倾斜控制操作盘设置在机架上，所述位置传感器设置在机架上，位置传感器与倾斜控制操作盘电连接。

4.根据权利要求2所述的一种机动车转弯车轮自动平衡系统，其特征在于：所述行车控制器包括转弯传感器、机动车平衡传感器和车轮自动倾斜计算器，所述转弯传感器设置在传动盘上，所述机动车平衡传感器设置在机架的中心位置，所述车轮自动倾斜计算器设置在机架上，所述弯传感器和机动车平衡传感器与车轮自动倾斜计算器电连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种机动车转弯车轮自动平衡系统，其特征在于：所述倾斜控制操作盘包括倾斜旋钮、开关按钮和调控按钮，所述倾斜旋钮与位置传感器电连接，所述开关按钮与车轮自动倾斜计算器电连接，调控按钮与车轮自动倾斜计算器电连接，所述倾斜旋钮用于手动控制机动车车轮倾斜的角度。

6.根据权利要求4所述的一种机动车转弯车轮自动平衡系统，其特征在于：还包括液压阀控制器，所述液压阀控制器与车轮自动倾斜计算器电连接，所述液压阀控制器设置在传动盘内。

7.根据权利要求4所述的一种机动车转弯车轮自动平衡系统，其特征在于：还包括显示屏，所述显示屏设置在机架上，所述显示屏与车轮自动倾斜计算器电连接。

8.根据权利要求4所述的一种机动车转弯车轮自动平衡系统，其特征在于：还包括车轮倾斜角度传感器、速度传感器和车轮载荷控制器，所述倾斜角度传感器设置在传动盘上，所述速度传感器、车轮倾斜角度传感器和车轮自动倾斜计算器与车轮载荷控制器电连接，所述速度传感器用于检测机动车变速箱内的输出轴转速。