[实用新型]一种机动车转弯车轮自动平衡系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种机动车转弯车轮自动平衡系统。

背景技术

现今的汽车在转弯时都会具有较大的向心力，这对于在车内乘坐的乘客来说至少需要相同大小的反方向力才能相互抵消，因此对于驾驶员和乘客带来一定的不是舒适感，严重些还可能对生命安全带来一定风险。例如在急转弯的情况下的向心力就会较大，极容易为车内的乘员带来危险。而在城市中的道路交差复杂，因此经常需要进行转弯，继而对车内的乘员的乘坐舒适感就会较差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种机动车转弯车轮自动平衡系统，解决机动车转弯时需要乘员自身抵消向心力的问题。

本实用新型是这样实现的：一种机动车转弯车轮自动平衡系统，包括前排车轮机构、机架、后排车轮机构和协调器；

所述前排车轮机构包括左车轮单元和右车轮单元，所述左车轮单元包括转向平衡杆、车轮倾斜液压缸、转向液压缸、传动盘、连接销轴和轮毂；

所述轮毂的端面设置有连接环，所述连接环设置在传动盘的固定凹槽内，以及由连接销轴从上至下垂直水平面固定；所述转向平衡杆的动力输出轴铰接设置在传动盘的上端，所述转向平衡杆的本体设置在机架上，所述转向液压缸的动力端设置在传动盘的固定端内，所述转向液压缸的本体铰接设置在机架上；所述传动盘的固定端设置有轭架，所述车轮倾斜液压缸的动力输出轴铰接设置在轭架上，所述车轮倾斜液压缸的本体铰接设置在机架上；

所述右车轮单元与左车轮单元对称设置；所述后排车轮机构与前排车轮机构相同结构设置，所述协调器设置在后排车轮机构上，所述协调器用于协调机动车行车的稳定。

进一步地，还包括行车控制器和车轮倾斜控制器，所述行车控制器与车轮倾斜控制器电连接，所述行车控制器设置在传动盘上，所述车轮倾斜控制器设置在机架上，所述车轮倾斜控制器用于控制机动车的车轮倾斜。

进一步地，所述车轮倾斜控制器包括倾斜控制操作盘和位置传感器，所述倾斜控制操作盘设置在机架上，所述位置传感器设置在机架上，位置传感器与倾斜控制操作盘电连接。

进一步地，所述行车控制器包括转弯传感器、机动车平衡传感器和车轮自动倾斜计算器，所述转弯传感器设置在传动盘上，所述机动车平衡传感器设置在机架的中心位置，所述车轮自动倾斜计算器设置在机架上，所述弯传感器和机动车平衡传感器与车轮自动倾斜计算器电连接。

进一步地，所述倾斜控制操作盘包括倾斜旋钮、开关按钮和调控按钮，所述倾斜旋钮与位置传感器电连接，所述开关按钮与车轮自动倾斜计算器电连接，调控按钮与车轮自动倾斜计算器电连接，所述倾斜旋钮用于手动控制机动车车轮倾斜的角度。

进一步地，还包括液压阀控制器，所述液压阀控制器与车轮自动倾斜计算器电连接，所述液压阀控制器设置在传动盘内。

进一步地，还包括显示屏，所述显示屏设置在机架上，所述显示屏与车轮自动倾斜计算器电连接。

进一步地，还包括车轮倾斜角度传感器、速度传感器和车轮载荷控制器，所述倾斜角度传感器设置在传动盘上，所述速度传感器、车轮倾斜角度传感器和车轮自动倾斜计算器与车轮载荷控制器电连接，所述速度传感器用于检测机动车变速箱内的输出轴转速。

本实用新型具有如下优点：区别于现有的机动车在转弯时，机动车本身无法达到抵消向心力对车内乘员的影响。本技术方案的机动车转弯车轮自动平衡系统，通过车轮倾斜液压缸对传动盘进行推动，使得传动盘在垂直与水平面的垂直线上发生偏移，也就是车轮的侧面与垂直线产生一个夹角。机动车通过转向液压缸进行转弯，再驱动倾车轮斜液压缸使得车轮倾斜，对于机动车的四个车轮通过包括前排车轮机构、机架、后排车轮机构和协调器达到同时朝相同方向倾斜，同时通过转向平衡杆使得在倾斜转弯时保持车轮的平衡。同时通过车轮的倾斜抵消转弯时的向心力，使得机动车转弯时向心力对车内乘员的影响较小或者没有，使得车内乘员乘车较为舒适。

附图说明

图1为本实用新型实施例中机动车转弯车轮自动平衡系统的示意图；

图2为本实用新型实施例中前排车轮机构与后排车轮机构的示意图；

图3为本实用新型实施例中机动车转弯车轮自动平衡系统的模块图。

附图标记说明：

1、前排车轮机构；11、左车轮单元；12、右车轮单元；

111、转向平衡杆；112、车轮倾斜液压缸；113、转向液压缸；

114、传动盘；115、连接销轴；116、轮毂；1161、连接环；