[实用新型]一种履带驱动装置

权利要求书

1.一种履带驱动装置，其特征在于：包括转换箱Ⅰ（1）、左侧支撑板（2）、底板（3）、履带步进驱动机构（4）、履带旋转驱动机构（5）、小皮带轮（6）、皮带轮（7）、短皮带（8）、长皮带（12）、直齿轮（13）、小皮带（19）、小直齿轮（21）、惰轮轴（24）、螺栓（35）、轴承Ⅰ（36）、轴承Ⅱ（37）、轴承Ⅲ（38）、螺母（40）、键Ⅰ（41）、转换箱Ⅱ（42）、转换箱Ⅲ（43）、转换箱Ⅳ（44）、输出轴Ⅰ（48）、输出轴Ⅱ（49）、右侧支撑板（56）；左侧支撑板（2）、右侧支撑板（56）分别安装在底板（3）左右两侧，转换箱Ⅰ（1）安置在底板（3）右后部，转换箱Ⅱ（42）安置在底板（3）左后部，转换箱Ⅲ（43）安置在底板（3）左前部，转换箱Ⅳ（44）安置在底板（3）右前部，输出轴Ⅱ（49）分别安装在转换箱Ⅰ（1）、转换箱Ⅱ（42）、转换箱Ⅲ（43）、转换箱Ⅳ（44）上，皮带轮（7）通过键Ⅰ（41）分别安装在转换箱Ⅰ（1）、转换箱Ⅱ（42）、转换箱Ⅲ（43）、转换箱Ⅳ（44）的输出轴Ⅱ（49）端部，左侧支撑板（2）、右侧支撑板（56）上开设有小轴孔Ⅰ（46），轴承Ⅲ（38）安装在小轴孔Ⅰ（46）内，输出轴Ⅰ（48）一端通过小轴孔Ⅰ（46）内的轴承Ⅲ（38）安装在左侧支撑板（2）、右侧支撑板（56）外侧，输出轴Ⅰ（48）另一端安装在转换箱Ⅰ（1）、转换箱Ⅲ（43）内，直齿轮（13）通过键Ⅰ（41）安装在输出轴Ⅰ（48）上，支撑板（2）上开设有中轴孔Ⅰ（54），轴承Ⅱ（37）安装在中轴孔Ⅰ（54）内，惰轮轴（24）一端通过轴承Ⅱ（37）安装在支撑板（2）外侧，小直齿轮（21）通过键Ⅱ（55）安装在惰轮轴（24）另一端，小直齿轮（21）与直齿轮（13）啮合，左侧支撑板（2）、右侧支撑板（56）上开设有小轴孔Ⅱ（50），轴承Ⅲ（38）安装在小轴孔Ⅱ（50）内，输出轴Ⅰ（48）一端通过安装在小轴孔Ⅱ（50）内的轴承Ⅲ（38）安装在左侧支撑板（2）、右侧支撑板（56）外侧，输出轴Ⅰ（48）另一端安装在转换箱Ⅱ（42）、转换箱Ⅳ（44）内，小皮带轮（6）通过键Ⅰ（41）安装在输出轴Ⅰ（48）一端，履带步进驱动机构（4）通过螺栓（35）、螺母（40）安装在底板（3）中部，履带步进驱动机构（4）通过短皮带（8）与安装在转换箱Ⅱ（42）、转换箱Ⅳ（44）的输出轴Ⅱ（49）的皮带轮（7）配合，履带步进驱动机构（4）通过长皮带（12）与安装在转换箱Ⅰ（1）、转换箱Ⅲ（43）的输出轴Ⅱ（49）的皮带轮（7）配合，左侧支撑板（2）上开设有中轴孔Ⅱ（52）、中轴孔Ⅲ（53），轴承Ⅱ（37）分别安装在中轴孔Ⅱ（52）、中轴孔Ⅲ（53）内，履带旋转驱动机构（5）通过螺栓（35）、螺母（40）安装在底板（3）上，小皮带（19）一端安装在履带旋转驱动机构（5）上，小皮带（19）另一端安装在转换箱Ⅱ（42）、转换箱Ⅳ（44）上的输出轴Ⅰ（48）一端的小皮带轮（6）上。