[实用新型]一种四轴螺旋桨河水采样船

权利要求书

1.一种四轴螺旋桨河水采样船，所述采样船包括船体、设于所述船体上的控制器、设于所述船体上并由所述控制器控制的推进机构、检测机构、河水采样机构、智能导航机构，其特征在于：所述推进机构包括设于所述船体下端并由所述控制器控制的四组均可正反旋转的螺旋推进器，四组所述螺旋推进器呈“十”字形设于所述采样船的前、后、左、右四面。

2.根据权利要求1所述的四轴螺旋桨河水采样船，其特征在于：四组所述螺旋推进器在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的四轴螺旋桨河水采样船，其特征在于：四组所述螺旋推进器均包括设于所述船体上可正反转的电机、固设于所述电机上的螺旋桨。

4.根据权利要求1所述的四轴螺旋桨河水采样船，其特征在于：所述检测机构包括设于所述船体上的暂存箱和设于所述暂存箱内的水质检测仪器，所述船体底部设有通过第一管路与所述暂存箱相连通的进水口，所述第一管路上设有第一水泵，所述第一水泵的信号输入端与所述控制器相连接。

5.根据权利要求4所述的四轴螺旋桨河水采样船，其特征在于：所述船体底部设有通过第二管路与所述暂存箱相连通的出水口，所述第二管路上设有第二水泵，所述第二水泵的信号输入端与所述控制器相连接。

6.根据权利要求4所述的四轴螺旋桨河水采样船，其特征在于：所述河水采样机构包括设置在所述船体上的采样盒组，所述采样盒组由多个采样盒并联而成，所述采样盒组通过第三管路与所述暂存箱连通，所述第三管路由主干管路和多根与所述主干管路相连通的支干管路构成，每个所述支干管路上均可拆卸地连通一个采样盒，每个所述支干管路上均设有一个电磁阀，所述主干管路上设有第三水泵，所述第三水泵的信号输入端和所有所述电磁阀的信号输入端均与所述控制器相连接。

7.根据权利要求1所述的四轴螺旋桨河水采样船，其特征在于：所述智能导航机构包括设置在船体上的GPS定位装置与设置在船体上的探测雷达组，所述探测雷达组包括分别设于所述船体前、后、左、右四个方向的四个探测雷达，所述GPS定位装置和探测雷达的信号输出端分别与所述控制器相连接。

8.根据权利要求1所述的四轴螺旋桨河水采样船，其特征在于：所述船体上还设置有信号接收器和信号发射器，所述信号接收器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述信号发射器的信号输入端与所述控制器的信号输出端相连接。

9.根据权利要求8所述的四轴螺旋桨河水采样船，其特征在于：所述采样船还包括与所述推进机构、检测机构、河水采样机构、智能导航机构、信号接收器和信号发射器相连接并向其供电的电源。