[实用新型]一种四轴螺旋桨河水采样船

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种河水取样装置，尤其涉及一种四轴螺旋桨河水取样船。

背景技术

现阶段由于工业与农业的发展，河水水质也受到不同程度的污染，水质检测成为环保工作的一部分。目前，工作人员对河水进行取样的方式为人工定点取样。对于较宽的河道则需要划船至预定的取样垂线处进行人工取样；对于入河排污口则需要到排污口进行取样。这种情况对河水进行取样比较繁琐且取样环境较为复杂时容易产生危险。

现有技术中也出现了一些对水质变动信息进行检测的方案，但这些方案均存在一定的缺陷。如专利CN206171740U公开的“一种用于水质监测的智能巡航船”，只有一个螺旋推进器和方向舵，当此巡航船工作时，若螺旋推进器或方向舵损坏，巡航船就不能正常运转。并且此巡航船在工作中转弯或横移时需要较大的空间，活动十分笨拙不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种四轴螺旋桨河水取样船，在对河水进行取样时能够灵活地前进、横移和后退，能够在环境复杂的河道环境下进行水质取样和检测。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种四轴螺旋桨河水采样船，所述采样船包括船体、设于所述船体上的控制器、设于所述船体上并由所述控制器控制的推进机构、检测机构、河水采样机构、智能导航机构，所述推进机构包括设于所述船体下端并由所述控制器控制的四组均可正反旋转的螺旋推进器，四组所述螺旋推进器呈“十”字形设于所述采样船的前、后、左、右四面。

优选地，四组所述螺旋推进器在同一水平面上。

优选地四组所述螺旋推进器均包括设于所述船体上可正反转的电机、固设于所述电机上的螺旋桨。

优选地所述检测机构包括设于所述船体上的暂存箱和设于所述暂存箱内的水质检测仪器，所述船体底部设有通过第一管路与所述暂存箱相连通的进水口，所述第一管路上设有第一水泵，所述第一水泵的信号输入端与所述控制器相连接。

进一步地，所述船体底部设有通过第二管路与所述暂存箱相连通的出水口，所述第二管路上设有第二水泵，所述第二水泵的信号输入端与所述控制器相连接。

优选地，所述河水采样机构包括设置在所述船体上的采样盒组，所述采样盒组由多个采样盒并联而成，所述采样盒组通过第三管路与所述暂存箱连通，所述第三管路由主干管路和多根与所述主干管路相连通的支干管路构成，每个所述支干管路上均可拆卸地连通一个采样盒，每个所述支干管路上均设有一个电磁阀，所述主干管路上设有第三水泵，所述第三水泵的信号输入端和所有所述电磁阀的信号输入端均与所述控制器相连接。

优选地，所述智能导航机构包括设置在船体上的GPS定位装置与设置在船体上的探测雷达组，所述探测雷达组包括分别设于所述船体前、后、左、右四个方向的四个探测雷达，所述GPS定位装置和探测雷达的信号输出端分别与所述控制器相连接。

优选地，所述船体上还设置有信号接收器和信号发射器，所述信号接收器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述信号发射器的信号输入端与所述控制器的信号输出端相连接。

进一步地，所述采样船还包括与所述推进机构、检测机构、河水采样机构、智能导航机构、信号接收器和信号发射器相连接并向其供电的电源。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的一种四轴螺旋桨河水采样船，在对河水进行取样时能够灵活地前进、横移和后退，能够在环境复杂的河道环境下进行水质取样。对取样的水进行综合分析，实现对水质异常点的定位。同时可将检测信息及时地传送至工作人员，并对水质异常点进行取样留证，具有极高的自动化水平。

附图说明

附图1为本实用新型的四轴螺旋桨河水采样船的结构示意图；

附图2为本实用新型的四轴螺旋桨河水采样船的仰视示意图。

其中：100、采样船；

1、船体；2、控制器；3、螺旋推进器；31、电机；32、螺旋桨；4、暂存箱；5、水质检测仪器；6、第一水泵；7、第二水泵；8、第三水泵；9、采样盒；10、GPS定位装置；11、探测雷达；12、信号接收器；13、信号发射器； 14、电源。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。