[实用新型]实现推力轴承自动上料的装置

权利要求书

1.一种实现推力轴承自动上料的装置，其特征在于，该装置包括台面底板以及分别固定在台面底板上的产品定位料仓组、分料机构组、顶升拾取机构和伺服移栽机构，所述的产品定位料仓组与分料机构组连接，所述的分料机构与顶升拾取机构连接，所述的伺服移栽机构分别与分料机构组、顶升拾取机构连接，所述的产品定位料仓组和分料机构组的组件数量相等且一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种实现推力轴承自动上料的装置，其特征在于，所述的产品定位料仓组包括三组，分别为：轴圈料仓组、座圈料仓组和钢球保持架料仓组。

3.根据权利要求1所述的一种实现推力轴承自动上料的装置，其特征在于，所述的产品定位料仓组的每一组包括导向杆、导向板、支撑座、把手和挡边杆，所述的把手通过支撑座安装导向杆一端，所述的导向杆另一端与导向板连接，所述的挡边杆安装在导向杆四周，将零件通过把手进入导向杆，通过导向杆定位零件，利用重力让零件滑入导向板后进入分料机构组。

4.根据权利要求1所述的一种实现推力轴承自动上料的装置，其特征在于，所述的分料机构组的每一组包括分料气缸、磁铁和分料夹具，所述的磁铁吸住最底下零件，所述的分料气缸拉动分料夹具，将最下方一片部件拉出料仓，通过分料气缸的伸缩来控制分料夹具的归位和拉出。

5.根据权利要求1所述的一种实现推力轴承自动上料的装置，其特征在于，所述的顶升拾取机构包括相互连接的顶升取料气缸、和拾取夹具，通过顶升取料气缸的伸缩来控制拾取夹具的归位和作用。

6.根据权利要求1所述的一种实现推力轴承自动上料的装置，其特征在于，所述的伺服移栽机构包括：伺服组件、伺服电缸、拖链支架和导线拖链，所述的导线拖链安装在拖链支架上，所述的伺服电缸与伺服组件连接。

7.根据权利要求6所述的一种实现推力轴承自动上料的装置，其特征在于：所述的伺服组件包括：同步带、滚珠轴承和联轴器，所述的伺服电缸通过同步带、滚珠轴承和联轴器传动至夹具，实现前后推拉定位的动作。