[实用新型]实现推力轴承自动上料的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推力轴承自动上料装置，能够实现自动化装配推力轴承。

背景技术

推力轴承作为一种常用的轴承，广泛应用于各行各业的零部件结构中，尤其适用于承受一面轴向负荷、转速较低的机件上，例如起重机吊钩、立式水泵、立式离心机、千斤顶、低速减速器等。轴承的轴圈、座圈和滚动体是分离的，可以分别装拆。

推力轴承上料的方式主要有以下二种方式，第一种是传统的也是最基本的上料方式就是完全手工的方式上料，这种方式存在上料错误、顺序防错、劳动强度大、品质没有保障、效率低下等诸多弊端；第二种是使用6轴机器人拾取来实现自动上料，这种方式成本非常高。

推力轴承自动上料是一项非常关键的技术，在“互联网+制造业”的思维下，产品需要定制生产，小批量、定制化的柔性制造将成为常态，需要既满足产品基本的性能要求，又要能保障产品的品质，并且提高生产效率、降低成本，实现产品的自动化生产。

经过检索，中国专利公开号为CN206203380U公开了一种上料装置，包括机架、升降台和料槽，所述机架设有滑动机构，所述料槽可翻转地设置于升降台，所述升降台通过滑动机构可竖直升降地设置于机架；所述料槽设有挡条，所述机架在料槽的上方设有与挡条相配合促使料槽翻转的挡杆。该装置将高温轴承套圈立放于料槽内；然后通过滑动机构驱动升降台带动料槽上升；再通过挡杆阻挡挡条上升，使料槽翻转，从而使料槽内的高温轴承套圈滚入冷却装置内，实现自动上料的目的。但是其存在的问题为只能实现一种元件上料，适用范围窄。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种生产效率高、安全可靠、操作便捷、经济适用、适用范围广的实现推力轴承自动上料的装置

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种实现推力轴承自动上料的装置，该装置包括台面底板以及分别固定在台面底板上的产品定位料仓组、分料机构组、顶升拾取机构和伺服移栽机构，所述的产品定位料仓组与分料机构组连接，所述的分料机构与顶升拾取机构连接，所述的伺服移栽机构分别与分料机构组、顶升拾取机构连接，所述的产品定位料仓组和分料机构组的组件数量相等且一一对应。

所述的产品定位料仓组包括三组，分别为：轴圈料仓组、座圈料仓组和钢球保持架料仓组。

所述的产品定位料仓组的每一组包括导向杆、导向板、支撑座、把手和挡边杆，所述的把手通过支撑座安装导向杆一端，所述的导向杆另一端与导向板连接，所述的挡边杆安装在导向杆四周，将零件通过把手进入导向杆，通过导向杆定位零件，利用重力让零件滑入导向板后进入分料机构组。

所述的分料机构组的每一组包括分料气缸、磁铁和分料夹具，所述的磁铁吸住最底下零件，所述的分料气缸拉动分料夹具，将最下方一片部件拉出料仓，通过分料气缸的伸缩来控制分料夹具的归位和拉出。

所述的顶升拾取机构包括相互连接的顶升取料气缸、和拾取夹具，通过顶升取料气缸的伸缩来控制拾取夹具的归位和作用。

所述的伺服移栽机构包括：伺服组件、伺服电缸、拖链支架和导线拖链，所述的导线拖链安装在拖链支架上，所述的伺服电缸与伺服组件连接。

所述的伺服组件包括：同步带、滚珠轴承和联轴器，所述的伺服电缸通过同步带、滚珠轴承和联轴器传动至夹具，实现前后推拉定位的动作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本装置只通过一个伺服机构就实现了推力轴承3个零件的装配，成本低廉，速度快。

2、既满足产品基本的性能要求，又要能保障产品的品质，并且提高生产效率、降低成本，实现产品的自动化生产

附图说明

图1为本装置的主体结构示意图；

图2为一组定位料仓机构示意图。

其中，1为伺服电缸，2为顶升取料气缸，3为导线拖链，4为拾取夹具，5为分料夹具，6为分料气缸，7为座圈料仓，8为台面底板，9为支撑杆，10为支撑方管，11为拉拔销，12为支撑杆，13为拖链支架，14为磁铁，15为导向板，16为挡边杆，17为挡边杆，18为导向杆，19为挡边杆，20为支撑座，21为把手，22为钢球保持架料仓，23为轴圈料仓。

具体实施方式