[实用新型]一种一拖四PCB测试装置

权利要求书

1.一种一拖四PCB测试装置，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)上设有第一传送带(11)、第二传送带(12)、测试机构(20)和四轴机械手(30)，所述测试机构(20)设有四个，四个所述测试机构(20)分别固定于所述机架(10)的四个角落，所述四轴机械手(30)固定于所述机架(10)的中心，所述第一传送带(11)和所述第二传送带(12)分别位于所述四轴机械手(30)的两侧；

所述第一传送带(11)上设有第一光电探测器(111)，所述测试机构(20)包括底座(21)，所述底座(21)内固定有第一气缸(22)，所述第一气缸(22)的输出端通过连接块(23)与电路测试盒(24)的底部固定连接，所述电路测试盒(24)顶部固定有测试座(25)，所述测试座(25)与所述电路测试盒(24)电连接，所述四轴机械手(30)的输出端固定连接有夹持架(31)，所述夹持架(31)的底部固定有吸盘(32)。

2.根据权利要求1所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述第一传送带(11)与所述第二传送带(12)垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述第二传送带(12)上设有第二光电探测器(121)。

4.根据权利要求1所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述底座(21)顶部固定有滑轨(211)，所述电路测试盒(24)底部固定有滑块(241)，所述滑块(241)与所述滑轨(211)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述电路测试盒(24)的顶部与弹簧(242)的一端固定连接，所述弹簧(242)的另一端与所述测试座(25)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述测试座(25)上设有若干通孔(251)。

7.根据权利要求1所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述底座(21)顶部固定有测试支架(26)，所述测试支架(26)的顶部固定有顶板(27)，所述顶板(27)上固定有第二气缸(28)，所述第二气缸(28)的输出端固定有下压板(29)，所述下压板(29)位于所述测试座(25)的正上方。

8.根据权利要求7所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述顶板(27)上还设有若干导座(271)，每个所述导座(271)内都设有一导柱(272)，所述导柱(272)的底部与所述下压板(29)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述下压板(29)底部设有若干压合顶针(291)。

10.根据权利要求1所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述夹持架(31)一侧固定有CCD相机(33)。