[实用新型]一种一拖四PCB测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB测试装置，具体公开了一种一拖四PCB测试装置。

背景技术

PCB，中文名称为印刷电路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件电器连接的载体。PCB制作包括以下步骤：开料、钻孔、沉铜、干菲林、图形电镀、蚀刻、蚀检、绿油、白字、表面处理、成型、电测、成品检验、包装入库。

PCB在生产过程中，难免因外在因素造成短路、断路及漏电等电性上的瑕疵，再加上PCB不断朝高密度、细间距及多层化的演进，若未能及时将不良板筛检出来，而任其流入制程中，势必会造成更多的成本浪费，因此PCB的电性测试是检验PCB性能的一个重要环节。现有的PCB测试装置大部分只有一个测试工位，且自动化程度不高，因此测试效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种一拖四PCB测试装置，设有四个测试机构，能够同时对多个PCB进行测试，测试动作连贯，测试效率高，同时能够自动分类良品与不良品，自动化程度高。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种一拖四PCB测试装置，包括机架，机架上设有第一传送带、第二传送带、测试机构和四轴机械手，测试机构设有四个，四个测试机构分别固定于机架四个角落，四轴机械手固定于机架的中心，第一传送带和第二传送带分别位于四轴机械手的两侧；

第一传送带上设有第一光电探测器，测试机构包括底座，底座内固定有第一气缸，第一气缸的输出端通过连接块与电路测试盒的底部固定连接，电路测试盒顶部固定有测试座，测试座与电路测试盒电连接，四轴机械手的输出端固定连接有夹持架，夹持架的底部固定有吸盘。

进一步的，第一传送带与第二传送带垂直设置。

进一步的，第二传送带上设有第二光电探测器。

进一步的，底座顶部固定有滑轨，电路测试盒底部固定有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

进一步的，电路测试盒的顶部与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与测试座的底部固定连接。

进一步的，测试座上设有若干通孔。

进一步的，底座顶部固定有测试支架，测试支架的顶部固定有顶板，顶板上固定有第二气缸，第二气缸的输出端固定有下压板，下压板位于测试座的正上方。

进一步的，顶板上还设有若干导座，每个导座内都设有一导柱，导柱的底部与下压板固定连接。

进一步的，下压板底部设有若干压合顶针。

进一步的，夹持架一侧固定有CCD相机。

待检测的PCB在第一传送带中传输，PCB经过第一光电探测器时被探测到，第一传送带停止运作，待检测的PCB到达待测工位，其中一个测试机构的第一气缸带动测试座向靠近四轴机械手的一端运动，四轴机械手通过吸盘将待检测的PCB转移到测试座上，第一气缸带动测试座向远离四轴机械手的一端运动进行测试，同时第一传送带继续运作将待检测的PCB运送到待测工位，并实现前面所述的步骤，每个测试机构都在测试PCB；在PCB测试完成之后，判断出良品与不良品，其中一个测试机构的第一气缸带动测试座向靠近四轴机械手的一端运动，四轴机械手通过吸盘将PCB良品放在第一传送带上第一光电探测器远离入口的一端，在第一传送带运作的时候，良品PCB被送出，四轴机械手通过吸盘将PCB不良品放在第二传送带上，第二传送带将PCB不良品送出，在转运PCB良品与不良品的时候，其他的测试机构也同时在对PCB进行测试。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种一拖四PCB测试装置，设置有四个测试机构，能够同时对多个PCB进行测试，测试完成后能够自动将良品与不良品分类到不同的传送带上，自动化程度高，分类过程中，不影响其他测试机构对PCB的测试，测试操作能够独立完成，测试动作连贯，能够有效提高测试效率，有效降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型测试机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型测试机构另一视角的立体结构示意图。

附图标记为：机架10、第一传送带11、第一光电探测器111、第二传送带12、第二光电探测器121、测试机构20、底座21、滑轨211、第一气缸22、连接块23、电路测试盒24、滑块241、弹簧242、测试座25、通孔251、测试支架26、顶板27、导座271、导柱272、第二气缸28、下压板29、压合顶针291、四轴机械手30、夹持架31、吸盘32、CCD相机33。

具体实施方式