[实用新型]一种TRAY盘取料装置

权利要求书

1.一种TRAY盘取料装置，其特征在于，包括取料机构和下料机构以及水平移动机构，所述水平移动机构可移动地设置在取料机构和下料机构之间，所述水平移动机构移动到取料机构处，所述取料机构将满料TRAY盘放置到水平移动机构上，所述水平移动机构移动到下料机构处，所述下料机构将空料TRAY盘从水平移动机构上取下。

2.根据权利要求1所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述取料机构包括取料升降机构和取料托盘，所述取料托盘设置在取料升降机构下方。

3.根据权利要求1所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述下料机构包括下料升降机构和下料托盘，所述下料托盘设置在下料升降机构下方。

4.根据权利要求1所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述水平移动机构包括电机、同步带传动机构和水平移动托盘，所述电机与电机同步带传动机构连接，所述水平移动托盘与同步带传动机构连接。

5.根据权利要求2所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述取料升降机构包括取料气缸、取料导向柱和取料气缸安装板，所述取料气缸和取料导向柱固定于所述取料气缸安装板。

6.根据权利要求5所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述取料升降机构还包括取料吸嘴和取料吸嘴位置调节组件；所述取料吸嘴设置在取料吸嘴位置调节组件上。

7.根据权利要求6所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述取料吸嘴位置调节组件包括固定于所述取料导向柱的导向杆的第一升降板、以及分别设置在所述第一升降板前后两端的第一条形槽、设置在第一条形槽上的第一旋转手柄、与第一旋转手柄固定连接的第一安装板、设置在第一安装板上的第二条形槽、以及设置在第二条形槽上的第二旋转手柄。

8.根据权利要求3所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述下料升降机构包括下料气缸、下料导向柱和下料气缸安装板，所述下料气缸和下料导向柱固定于所述下料气缸安装板。

9.根据权利要求8所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述下料升降机构还包括下料吸嘴和下料吸嘴位置调节组件；所述下料吸嘴设置在所述下料吸嘴位置调节组件上。

10.根据权利要求9所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述下料吸嘴位置调节组件包括固定于所述下料导向柱的导向杆的第二升降板、以及分别设置在所述第二升降板前后两端的第三条形槽、设置在第三条形槽上的第三旋转手柄、与第三旋转手柄固定连接的第二安装板、设置在第二安装板上的第四条形槽、以及设置在第四条形槽上的第四旋转手柄。