[实用新型]一种TRAY盘取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，尤其是涉及一种TRAY盘取料装置。

背景技术

TRAY盘取料装置是一种使用TRAY盘供料用的装置，其主要目的是满TRAY盘供料，用于设备运行，经过设备取料，满料TRAY盘变成空料TRAY盘。目前行业中的TRAY盘取料装置存在着一些缺点和不足，如：

1、现有TRAY盘取料设备的TRAY盘从取料机构取料，到转移机构运转TRAY盘，再到料机构下料回收，需要设置三个TRAY盘大小的位置。这样空间做的比较大，随着设备外形尺寸也会变大。

2、现有TRAY盘取料装置的取料机构和下料机构是采用丝杆加直线导轨加电机进行高度位置的移动调整，采用丝杆加直线导轨加电机成本较高，设备的经济效益较低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种TRAY盘取料装置，解决现有TRAY盘取料设备内部空间较大，设备外形尺寸较大的问题，以及使用气缸代替电机进行高度位置的移动调整，降低了成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种TRAY盘取料装置，包括取料机构和下料机构以及水平移动机构，所述水平移动机构可移动地设置在取料机构和下料机构之间，所述水平移动机构移动到取料机构处，所述取料机构将满料TRAY盘放置到水平移动机构上，所述水平移动机构移动到下料机构处，所述下料机构将空料TRAY盘从水平移动机构上取下。

进一步地，所述取料机构包括取料升降机构和取料托盘，所述取料托盘设置在取料升降机构下方。

进一步地，所述下料机构包括下料升降机构和下料托盘，所述下料托盘设置在下料升降机构下方。

进一步地，所述水平移动机构包括电机、同步带传动机构和水平移动托盘，所述电机与电机同步带传动机构连接，所述水平移动托盘与同步带传动机构连接。

进一步地，所述取料升降机构包括取料气缸、取料导向柱和取料气缸安装板，所述取料气缸和取料导向柱固定于所述取料气缸安装板。

进一步地，所述取料升降机构还包括取料吸嘴和取料吸嘴位置调节组件；所述取料吸嘴设置在取料吸嘴位置调节组件上。

进一步地，所述取料吸嘴位置调节组件包括固定于所述取料导向柱的导向杆的第一升降板、以及分别设置在所述第一升降板前后两端的第一条形槽、设置在第一条形槽上的第一旋转手柄、与第一旋转手柄固定连接的第一安装板、设置在第一安装板上的第二条形槽、以及设置在第二条形槽上的第二旋转手柄。

进一步地，所述下料升降机构包括下料气缸、下料导向柱和下料气缸安装板，所述下料气缸和下料导向柱固定于所述下料气缸安装板。

进一步地，所述下料升降机构还包括下料吸嘴和下料吸嘴位置调节组件；所述下料吸嘴设置在所述下料吸嘴位置调节组件上。

进一步地，所述下料吸嘴位置调节组件包括固定于所述下料导向柱的导向杆的第二升降板、以及分别设置在所述第二升降板前后两端的第三条形槽、设置在第三条形槽上的第三旋转手柄、与第三旋转手柄固定连接的第二安装板、设置在第二安装板上的第四条形槽、以及设置在第四条形槽上的第四旋转手柄。

本实用新型的上述TRAY盘取料装置，解决了现有TRAY盘取料设备内部空间较大，设备外形尺寸较大的问题，以及使用气缸代替电机进行高度位置的移动调整，降低了成本。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为TRAY盘取料装置结构示意图；

图2是取料升降机构的结构示意图；

图3是下料升降机构的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种TRAY盘取料装置的优选实施例。

一种TRAY盘取料装置，包括取料机构10和下料机构20以及水平移动机构30，所述水平移动机构30可移动地设置在取料机构10和下料机构20之间，所述水平移动机构30移动到取料机构10处，所述取料机构10将满料TRAY盘40放置到水平移动机构30上，所述水平移动机构30移动到下料机构20处，所述下料机构20将空料TRAY盘40从水平移动机构30上取下。

所述取料机构10包括取料升降机构11和取料托盘12，所述取料托盘12设置在取料升级机构10下方。

所述下料机构20包括下料升降机构21和下料托盘22，所述下料托盘22设置在下料升降机构21下方。