[实用新型]一种自动泊车的立体车库

权利要求书

1.一种自动泊车的立体车库，包括至少为两层的车库主体(100)，各停车位(101)处，设置有车位检测装置，其特征在于，还设置有

升降机构(110)；

车辆搬运器(130)，通过一转向机构(120)装配于所述升降机构(110)上；

下位机(304)，分别通信连接于升降机构(110)、车辆搬运器(130)和转向机构(120)的控制端以及所述车位检测装置，用于接收车位检测装置检测有空余停车位时，输出控制指令，控制转向机构(120)和升降机构(110)的转向、升降动作，车辆搬运器(130)将待入库的车辆送入所述空余停车位。

2.根据权利要求1所述的自动泊车的立体车库，其特征在于，所述车辆搬运器(130)通过一转轴(121)可转动的装配于所述转向机构(120)上。

3.根据权利要求1所述的自动泊车的立体车库，其特征在于，各所述停车位(101)上设置有第一导轨(1011)；

所述车辆搬运器(130)上设置有与所述第一导轨(1011)匹配的第二导轨(1301)和导向轮(1302)。

4.根据权利要求1所述的自动泊车的立体车库，其特征在于，所述车辆搬运器(130)和各所述停车位(101)为相互错齿的叉梳结构；

所述车辆搬运器(130)的叉梳结构底部处设置有叉梳升降台。

5.根据权利要求1所述的自动泊车的立体车库，其特征在于，在所述车辆搬运器(130)上，设置有车辆大小检测装置；

各所述停车位的大小不同、各层所述停车位之间的间距不同。

6.根据权利要求1所述的自动泊车的立体车库，其特征在于，在所述车辆搬运器(130)上，设置有重量传感器。

7.根据权利要求1所述的自动泊车的立体车库，其特征在于，在各所述停车位(101)处，设置有充电桩。

8.根据权利要求1所述的自动泊车的立体车库，其特征在于，在所述车库主体(100)的顶部，安装有太阳能电池板(210)；

充放电控制器(211)，与所述太阳能电池板(210)电连接，用于将太阳能电池板(210)所转换的电能送入与所述充放电控制器(211)电连接的蓄电池(214)充电；

逆变器(212)，与所述蓄电池(214)电连接。