[实用新型]基于激光传感器的无人机高度定位系统

权利要求书

1.一种基于激光传感器的无人机高度定位系统，其特征是：其组成包括电源部分、传感器部分、飞行控制器与执行部分，所述的电源部分包括电池与稳压模块，所述的电池将信号传递给稳压模块与执行部分的电子调速器，所述的稳压模块将信号传递给传感器部分的激光测距模块与飞行控制器，所述的传感器部分的激光测距模块通过I2C总线将信号传递给飞行控制器，所述的飞行控制器将信号传递给执行部分的电子调速器，所述的执行部分的电子调速器将信号传递给执行部分的电机。

2.根据权利要求1所述的基于激光传感器的无人机高度定位系统，其特征是：所述的飞行控制器的GND引脚连接激光测距模块的6号引脚与接地端，

所述的飞行控制器的12C引脚分别连接激光测距模块的5号引脚与激光测距模块的4号引脚，

所述的飞行控制器的ch5引脚的+端连接激光测距模块的3号引脚，

所述的飞行控制器的ch6引脚的+端连接激光测距模块的2号引脚，

所述的飞行控制器的VCC引脚连接激光测距模块的1号引脚与电源部分的5V引脚，

所述的飞行控制器的ch1引脚的s端、+端与-端分别连接电子调速器ESC1的s端、+端与-端，所述的电子调速器ESC1的v1端、v2端与v3端分别连接电机M1，

所述的飞行控制器的ch2引脚的s端、+端与-端分别连接电子调速器ESC2的s端、+端与-端，所述的电子调速器ESC2的v1端、v2端与v3端分别连接电机M2，

所述的飞行控制器的ch3引脚的s端、+端与-端分别连接电子调速器ESC3的s端、+端与-端，所述的电子调速器ESC3的v1端、v2端与v3端分别连接电机M3，

所述的飞行控制器的ch4引脚的s端、+端与-端分别连接电子调速器ESC4的s端、+端与-端，所述的电子调速器ESC4的v1端、v2端与v3端分别连接电机M4，

所述的电子调速器ESC1的VCC端连接电子调速器ESC2的VCC端、电子调速器ESC3的VCC端与电子调速器ESC4的VCC端后接电源部分的12V端，

所述的电子调速器ESC1的GND端连接电子调速器ESC2的GND端、电子调速器ESC3的GND端与电子调速器ESC4的GND端后接电源部分的GND端。