[实用新型]基于激光传感器的无人机高度定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于激光传感器的无人机高度定位系统。

背景技术

随着无线遥控与自动控制技术的发展，多旋翼无人机在各个领域展现了无穷的潜力。同时，其应用范围的迅速拓展也对多旋翼无人机的定位技术，特别是对高度定位技术提出了更高的要求。现有的多旋翼无人机定高系统大多采用超声波测距模块或者传统气压计实现多旋翼无人机的高度定位。

其原理是在无人机运动过程中，通过超声波传感器或气压计采集无人机的高度位置信息，再通过控制算法实现多旋翼无人机的定高飞行。但是，上述定高系统存在一定的不足：基于超声波测距模块的定高系统远距离定高精度较低；基于气压计的定高系统受环境影响较大，定高稳定性较差，不能广泛使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于激光传感器的无人机高度定位系统，为改善现有的多旋翼无人机不能实现高精度、高稳定的定高飞行，本实用新型提供一种基于激光传感器的定高系统，目的在于使多旋翼无人机能够实现在复杂环境下的高准确度定高飞行。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种基于激光传感器的无人机高度定位系统，其组成包括电源部分、传感器部分、飞行控制器与执行部分，所述的电源部分包括电池与稳压模块，所述的电池将信号传递给稳压模块与执行部分的电子调速器，所述的稳压模块将信号传递给传感器部分的激光测距模块与飞行控制器，所述的传感器部分的激光测距模块通过I2C总线将信号传递给飞行控制器，所述的飞行控制器将信号传递给执行部分的电子调速器，所述的执行部分的电子调速器将信号传递给执行部分的电机。

所述的基于激光传感器的无人机高度定位系统，所述的飞行控制器的GND引脚连接激光测距模块的6号引脚与接地端，

所述的飞行控制器的12C引脚分别连接激光测距模块的5号引脚与激光测距模块的4号引脚，

所述的飞行控制器的ch5引脚的+端连接激光测距模块的3号引脚，

所述的飞行控制器的ch6引脚的+端连接激光测距模块的2号引脚，

所述的飞行控制器的VCC引脚连接激光测距模块的1号引脚与电源部分的5V引脚，

所述的飞行控制器的ch1引脚的s端、+端与-端分别连接电子调速器ESC1的s端、+端与-端，所述的电子调速器ESC1的v1端、v2端与v3端分别连接电机M1，

所述的飞行控制器的ch2引脚的s端、+端与-端分别连接电子调速器ESC2的s端、+端与-端，所述的电子调速器ESC2的v1端、v2端与v3端分别连接电机M2，

所述的飞行控制器的ch3引脚的s端、+端与-端分别连接电子调速器ESC3的s端、+端与-端，所述的电子调速器ESC3的v1端、v2端与v3端分别连接电机M3，

所述的飞行控制器的ch4引脚的s端、+端与-端分别连接电子调速器ESC4的s端、+端与-端，所述的电子调速器ESC4的v1端、v2端与v3端分别连接电机M4，

所述的电子调速器ESC1的VCC端连接电子调速器ESC2的VCC端、电子调速器ESC3的VCC端与电子调速器ESC4的VCC端后接电源部分的12V端，

所述的电子调速器ESC1的GND端连接电子调速器ESC2的GND端、电子调速器ESC3的GND端与电子调速器ESC4的GND端后接电源部分的GND端。

有益效果：

1. 本实用新型适用于多数多旋翼飞行器。

2.本实用新型也适用于直升机。

3.本实用新型利用激光测距模块，在多旋翼无人机处于复杂环境的情况下，实现多旋翼无人机的自主高精度定高飞行。

4.本实用新型使用高精度的双头激光测距模块，实现复杂环境下无人机快速高度测量。

5.本实用新型不仅可以实现对地定高，同时可以实现对其它物体定高。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式：

实施例1

一种基于激光传感器的无人机高度定位系统，其组成包括电源部分、传感器部分、飞行控制器与执行部分，所述的电源部分包括电池与稳压模块，所述的电池将信号传递给稳压模块与执行部分的电子调速器，所述的稳压模块将信号传递给传感器部分的激光测距模块与飞行控制器，所述的传感器部分的激光测距模块通过I2C总线将信号传递给飞行控制器，所述的飞行控制器将信号传递给执行部分的电子调速器，所述的执行部分的电子调速器将信号传递给执行部分的电机。