[实用新型]拉线端部打结装置和易拉得生产线中拉线两端部打结装置

权利要求书

1.一种拉线端部打结装置，其特征在于，包括：

可松紧夹持拉线的第一夹手；

可被驱动靠近第一夹手并夹持住拉线端部之后远离第一夹手的第二夹手；以及

可被驱动伸向第一夹手和第二夹手之间且可被驱动转动的钳夹手，钳夹手用于将第一夹手和第二夹手之间的拉线卷绕其上之后夹持住第二夹手处的拉线端部并从卷绕之后的拉线中间抽出以实现打结。

2.如权利要求1所述的一种拉线端部打结装置，其特征在于，第一夹手包括：

夹持住拉线后拉线可被拉动的松夹手；以及

夹持住拉线后拉线不可被拉动的紧夹手。

3.如权利要求1所述的一种拉线端部打结装置，其特征在于，钳夹手包括：

弯折的固定臂；以及

枢接于固定臂且可被驱动转动的活动臂，依靠活动臂的转动实现钳夹手的夹持和打开。

4.如权利要求3所述的一种拉线端部打结装置，其特征在于，

所述活动臂通过一钳夹气缸推动而转动。

5.如权利要求4所述的一种拉线端部打结装置，其特征在于，所述钳夹手通过一转动机构驱动而转动，转动机构可被整体驱动移动而实现使钳夹手伸向第一夹手和第二夹手之间，所述转动机构包括：

可被驱动转动的转动杆，转动杆的一端固定有钳夹手和钳夹气缸，转动杆的中部转动安装于转动机构的机架，转动杆的另一端通过气压旋转接头安装于转动机构的机架。

6.如权利要求5所述的一种拉线端部打结装置，其特征在于：

所述转动杆的内部具有气体通道，气压旋转接头通入的气体沿气体通道流通至钳夹气缸处。

7.如权利要求1所述的一种拉线端部打结装置，其特征在于，还包括安装于钳夹手一侧的断线机构，断线机构可被驱动至钳夹手打结完成回位的位置用于断掉被钳夹手抽出的多余拉线。

8.一种易拉得生产线的拉线两端部打结装置，其特征在于：包括对称布置的两个如权利要求1-7中任意一个权利要求所述的一种拉线端部打结装置。

9.如权利要求8所述的一种易拉得生产线的拉线两端部打结装置，其特征在于，还包括：

可在与拉线端部打结装置临近的工位和第一夹手之间被来回驱动移动的拉线转送夹手，拉线转送夹手用于夹持住拉线的两端部并将拉线的两端部分别从临近工位处转送至两第一夹手处。

10.如权利要求8所述的一种易拉得生产线的拉线两端部打结装置，其特征在于，拉线转送夹手通过一转送移动机构驱动而移动，转送移动机构包括；

用于安装拉线转送夹手的上下移动机构；以及

两端分别位于临近工位和第一夹手上方的水平移动机构。