[实用新型]拉线端部打结装置和易拉得生产线中拉线两端部打结装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及易拉得生产技术领域，特别涉及拉线端部打结装置和易拉得生产线中拉线两端部打结装置。

背景技术

易拉得又称作柔柔拉得、易拉扣、证件扣等，通用英文名称为badge reel，是一种内置弹簧卷轴可供手动拉伸的伸缩器件，其主要包括内置弹簧卷轴的线辘，卷绕在线辘上的拉线，线辘出线口处的鸡眼，拉线自由端上安装的拉的。

之前易拉得的生产多采用手工完成，然而随着人工成本的增加，自动化生产的要求愈加强烈，为此本发明人研制出一种易拉得自动生产线，上线装置即其中的一工位，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉线端部打结装置，用于将拉线的端部打结。

本实用新型的目的还在于提供一种易拉得生产线的拉线两端部打结装置，用于将拉线的两端部打结，以防止穿好的拉的从拉线中脱落。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种拉线端部打结装置，包括：

可松紧夹持拉线的第一夹手；

可被驱动靠近第一夹手并夹持住拉线端部之后远离第一夹手的第二夹手；以及

可被驱动伸向第一夹手和第二夹手之间且可被驱动转动的钳夹手，钳夹手用于将第一夹手和第二夹手之间的拉线卷绕其上之后夹持住第二夹手处的拉线端部并从卷绕之后的拉线中间抽出以实现打结。

优选的，第一夹手包括：

夹持住拉线后拉线可被拉动的松夹手；以及

夹持住拉线后拉线不可被拉动的紧夹手。

优选的，钳夹手包括：

弯折的固定臂；以及

枢接于固定臂且可被驱动转动的活动臂，依靠活动臂的转动实现钳夹手的夹持和打开。

优选的，所述活动臂通过一钳夹气缸推动而转动。

优选的，所述钳夹手通过一转动机构驱动而转动，转动机构可被整体驱动移动而实现使钳夹手伸向第一夹手和第二夹手之间，所述转动机构包括：

可被驱动转动的转动杆，转动杆的一端固定有钳夹手和钳夹气缸，转动杆的中部转动安装于转动机构的机架，转动杆的另一端通过气压旋转接头安装于转动机构的机架。

优选的，所述转动杆的内部具有气体通道，气压旋转接头通入的气体沿气体通道流通至钳夹气缸处。

优选的，还包括安装于钳夹手一侧的断线机构，断线机构可被驱动至钳夹手打结完成回位的位置用于断掉被钳夹手抽出的多余拉线。

本实用新型提供的一种易拉得生产线的拉线两端部打结装置，包括对称布置的两个如权利要求1-7所述的一种拉线端部打结装置。

优选的，还包括：

可在与拉线端部打结装置临近的工位和第一夹手之间被来回驱动移动的拉线转送夹手，拉线转送夹手用于夹持住拉线的两端部并将拉线的两端部分别从临近工位处转送至两第一夹手处。

优选的，拉线转送夹手通过一转送移动机构驱动而移动，转送移动机构包括；

用于安装拉线转送夹手的上下移动机构；以及

两端分别位于临近工位和第一夹手上方的水平移动机构。

采用上述方案后，本实用新型实现打结的工作过程为：第一夹手先松夹持拉线的端部，第二夹手被驱动靠近第一夹手并将第一夹手处的拉线端部夹持住，之后第二夹手被驱动远离第一夹手，在远离过程中第二夹手将拉线从第一夹手处被拉出，然后钳夹手被驱动至第一夹手和第二夹手之间，之后钳夹手转动将拉线卷绕其上，卷绕过程中所需增加长度的拉线从第一夹手处被拉出，卷绕完成后钳夹手夹持住第二夹手处的拉线，再之后第二夹手放开拉线，且第一夹手紧紧夹持住拉线，之后钳夹手被驱动回位，回位过程中，卷绕其上的拉线脱落，同时钳夹手夹持的拉线端部从卷绕的拉线中心穿出，完成打结，最后钳夹手放开拉线。

附图说明

图1是本实施例拉线端部打结装置的主要结构示意图；

图2是本实施例拉线端部打结装置的其中一动作步骤时的部分结构示意图；

图3是本实施例拉线端部打结装置的其中另一动作步骤时的部分结构示意图；

图4是本实施例钳夹手及其驱动部件的结构示意图；

图5是本实施例易拉得生产线的拉线两端部打结装置的结构示意图。

标号说明

拉线端部打结装置10，拉线转送夹手20；

第一夹手1，松夹手11，紧夹手12，第二夹手2，钳夹手3，固定臂31，活动臂32，钳夹气缸33，转动机构4，转动杆41，气压旋转接头42，断线机构5，电发热丝51；

转送移动机构6，上下移动机构61，水平移动机构62。