[实用新型]转向定位装置

权利要求书

1.一种转向定位装置，包括壳体，其特征是，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：

竖直设置于壳体处、且与壳体转动配合的转轴；

与转轴同轴固定的从动齿轮；

驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有：

位于周转机构下方的衔接件，该衔接件和转轴间通过万向接头连接；

俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与从动齿轮端面铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与衔接件铰接配合。

2.根据权利要求1所述的转向定位装置，其特征是：所述俯仰液压缸的缸体与从动齿轮端面铰接配合，俯仰液压缸的液压杆与衔接件铰接配合。

3.根据权利要求1所述的一种转向定位装置，其特征是：所述壳体上开设有供转轴穿过的轴孔，转轴的周壁处凸设有与轴孔限位配合的定位件，该定位件与轴孔周缘相抵触、且滑动配合。