[实用新型]转向定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动装置，尤其是一种转向定位装置。

背景技术

在机械领域中，用于将物体实现朝向及位置变化的移动装置各种各样，但是，随着需求的多样化，还是存在一些无法得到充分解决的转向定位需求。有些是因为结构复杂，成本高，维修贵等问题，而得不到推广应用。有些是因为结构不合理，无法实现转向及摆动定位同步进行的缺点，而被束之高阁。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理简单，成本低，能实现转向和摆动定位同步进行的转向定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转向定位装置，包括壳体，其特征是，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：

竖直设置于壳体处、且与壳体转动配合的转轴；

与转轴同轴固定的从动齿轮；

驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有：

位于周转机构下方的衔接件，该衔接件和转轴间通过万向接头连接；

俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与从动齿轮端面铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与衔接件铰接配合。

本实用新型的有益效果是：通过驱动电机输出轴处的主动齿轮，带动从动齿轮一起转动，那么悬挂于从动齿轮下方的衔接件和云台也会一起转动，从而实现安装于云台处的数码相机沿周向转动，即绕转轴360°转动。此时，通过俯仰液压缸的伸缩，实现衔接件绕万向接头的活动关节处摆动，即实现衔接件完成俯或仰动作(相对低处或高处位置而言)。本实用新型能为多角度转向和定位提供结构基础，而且结构合理简单，成本低，能实现转向和摆动定位同步进行。液压缸具有轻巧，但驱动力强的特点，因此特别适合对于输出力要求高的场所。对于本领域技术人员而言，电机和液压缸的控制已经非常成熟，属于常规技术，需要对电机和液压缸进行控制的时候，任何一位本领域技术人员都能找到对应的控制单元来满足所需目的，故，在此不对控制单元的型号、结构做进一步赘述；下同。液压缸的特性是具有体型小型化，质量轻量化，输出力量强大化，而且反应速度快，工作环境中承受的温度范围广(160～200℃)，液压杆输出力量大(可做大功率的动力元件)，工作效率高，性能稳定可靠，使用维护方便等优点。转向定位装置反应速度更快，而且能同时实现转向和摆动定位，输出力量也足够大，完全可以带着导弹做一定角度的俯仰。

俯仰液压缸的缸体与从动齿轮端面铰接配合，俯仰液压缸的液压杆与衔接件铰接配合。该方案能保证俯仰液压缸工作时更加稳定。

其中，壳体上开设有供转轴穿过的轴孔，转轴的周壁处凸设有与轴孔限位配合的定位件，该定位件与轴孔周缘相抵触、且滑动配合。为了保证转轴不会因为衔接件处施加的拉力，而与壳体发生脱离，因此通过定位件和壳体间的限位配合，来实现转轴在竖直方向上的相对静止。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图，省略壳体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，本实施例包括有壳体(未画出)，在壳体处还安装有周转机构4，该周转机构4包括与壳体转动配合的转轴41，该转轴41竖直设置，此处竖直是相对于图1中安放结构而言。该转轴41处同轴固定有从动齿轮42。在壳体处还固定有驱动电机43，该驱动电机43的输出轴处固定有与从动齿轮42相啮合的主动齿轮44，驱动电机43经由主动齿轮44的转动而实现从动齿轮42的联动。本实施例还包括有俯仰机构，该俯仰机构包括悬设于从动齿轮42下方的衔接件5，该衔接件5和转轴41通过万向接头6连接；该万向接头6为常规技术，万向接头6主要包括第一活动件、第二活动件、及用于连接第一活动件和第二活动件的活动关节，万向接头6上第一活动件与转轴41固定连接，第二活动件与衔接件5固定连接。在衔接件5和从动齿轮42间还设有俯仰液压缸7，该俯仰液压缸7的缸体与从动齿轮42端面铰接配合，俯仰液压缸7的液压杆与衔接件5铰接配合。

本实用新型中，通过驱动电机43输出轴处的主动齿轮44，带动从动齿轮42一起转动，那么悬挂于从动齿轮42下方的衔接件5也会一起转动，即绕转轴41实现360°转动。同时，通过俯仰液压缸7的伸缩，实现衔接件5绕万向接头6的活动关节处摆动，从而控制数码相机在竖直方向上实现俯仰动作。本实用新型能为数码相机提供多角度控制的结构基础，而且相对手动拍摄来说，有效避免数码相机出现晃动情况。