[实用新型]一种铝片自动铆压机

权利要求书

1.一种铝片自动铆压机，其特征在于，包括铝片上料机构、PIN针上料机构、旋转盘机构、铆压机构和下料机构；

所述铝片上料机构包括旋转料架以及与所述旋转料架配合使用的铝片搬送机构；所述旋转料架包括第二旋转盘以及固定于第二旋转盘上的多个立式储料盒，所述多个立式储料盒在第二旋转盘上呈周向均匀分布；所述铝片搬送机构包括第一安装架，固定于第一安装架上的横向延伸的第一直线滑轨，与第一直线滑轨配合滑动的第一滑块，第一气缸、第二气缸以及第一抓取组件；所述第一气缸安装于所述第一滑块上，所述第一抓取组件连接于所述第一气缸上；所述第二气缸安装于第一安装架上，用于驱动第一滑块沿所述第一直线滑轨滑动；

所述旋转盘机构包括第一驱动器以及由第一驱动器驱动旋转的第一旋转盘，所述第一旋转盘上周向均匀分布有若干铝片放置点；

所述PIN针上料机构包括立式储料仓、推料板和推料板气缸，所述推料板设置于立式储料仓的底部，所述推料板通过所述推料板气缸驱动；

所述铆压机构包括固定架以及安装于所述固定架上的铆压头，所述铆压头设置于铝片放置点的上方；

所述下料机构设置于所述第一旋转盘的外侧，用于对铆压好的铝片进行下料。

2.如权利要求1所述的铝片自动铆压机，其特征在于，所述旋转料架还包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动第二旋转盘转动。

3.如权利要求1所述的铝片自动铆压机，其特征在于，所述铝片搬送机构还包括旋转接头，所述第一抓取组件通过旋转接头连接于第一气缸上。

4.如权利要求1所述的铝片自动铆压机，其特征在于，所述第一旋转盘上周向均匀分布有若干定位块，所述定位块中开设有与铝片相适配的定位槽，所述定位槽用于承接铝片搬送机构搬送过来的铝片。

5.如权利要求1所述的铝片自动铆压机，其特征在于，所述下料机构包括第二安装架，固定于第二安装架上且横向延伸的第二直线滑轨，与第二直线滑轨配合滑动的第二滑块，第三气缸、第四气缸以及第二抓取组件；所述第三气缸安装于所述第二滑块上，所述第二抓取组件连接于所述第三气缸上；所述第四气缸安装于第二安装架上，用于驱动第二滑块沿所述第二直线滑轨滑动。

6.如权利要求5所述的铝片自动铆压机，其特征在于，所述第一抓取组件和第二抓取组件为气爪、机械手或者吸盘。