[实用新型]一种铝片自动铆压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及铆压设备领域，具体涉及一种铝片自动铆压机。

背景技术

铆压机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。目前，铆压机在机械加工领域的应用十分广泛。

散热片在加工过程中，需要通过铆压机将PIN针铆压入铝片的针孔中。由于铝片和PIN针形状的不规则性，采用传统的振动盘很难实现铝片和PIN针的自动上料。因此，亟需提供一种用于铆压机的自动上料机构，来实现铝片和PIN针的自动上料，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种铝片自动铆压机，本实用新型的铝片自动铆压机，能对大件原料进行上料，而且在上料过程中可以任意调节铝片的放置角度，在上料过程中不会发生料道堵塞的情况。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种铝片自动铆压机，包括铝片上料机构、PIN针上料机构、旋转盘机构、铆压机构和下料机构；其中，铝片上料机构、PIN针上料机构、铆压机构和下料机构依次周向设置于第一旋转盘(见下文)的外侧。

铝片上料机构包括旋转料架以及与旋转料架配合使用的铝片搬送机构；其中，旋转料架包括第二旋转盘以及固定于第二旋转盘上的多个立式储料盒，上述多个立式储料盒在第二旋转盘上呈周向均匀分布；铝片搬送机构包括第一安装架，固定于第一安装架上的横向延伸的第一直线滑轨，与第一直线滑轨配合滑动的第一滑块，第一气缸、第二气缸以及第一抓取组件；第一气缸安装于第一滑块上，第一抓取组件连接于第一气缸上；第二气缸安装于第一安装架上，用于驱动第一滑块沿第一直线滑轨滑动；

旋转盘机构包括第一驱动器以及由第一驱动器驱动旋转的第一旋转盘，第一旋转盘上周向均匀分布有若干铝片放置点；

PIN针上料机构位于铝片上料机构的下游，其包括立式储料仓、推料板和推料板气缸，所述推料板设置于立式储料仓的底部，所述推料板通过所述推料板气缸驱动；

铆压机构设于PIN针上料机构的下游，其包括固定架以及安装于固定架上的铆压头，且铆压头设置于铝片放置点的上方；

下料机构设置于铆压机构的下游，用于对铆压好的铝片进行下料。

可选的，在前述的旋转料架中，还设有第二驱动器，该第二驱动器优选为伺服电机，用于驱动第二旋转盘转动。本领域技术人员可以了解，在可选的实施方式中，第二驱动器可为马达或其他驱动机构。

可选的，在前述的铝片搬送机构中，还设有旋转接头，第一抓取组件通过旋转接头连接于第一气缸的活塞杆的顶端。当抓取组件抓取铝片后，通过旋转接头可将铝片旋转任意角度，以调节铝片在第一旋转盘上的放置角度。

可选的，在前述的旋转盘机构中，第一旋转盘上周向均匀分布有若干定位块，定位块中开设有与铝片相适配的定位槽，该定位槽用于承接铝片搬送机构搬送过来的铝片。通过设置定位块及定位槽，使得铝片的定位更加精确，有助于提高产品的精密度。

可选的，前述下料机构包括第二安装架，固定于第二安装架上且横向延伸的第二直线滑轨，与第二直线滑轨配合滑动的第二滑块，第三气缸、第四气缸以及第二抓取组件；第三气缸安装于第二滑块上，第二抓取组件连接于第三气缸上；第四气缸安装于第二安装架上，用于驱动第二滑块沿第二直线滑轨滑动。该下料机构设于铆压机构的下游，可对已铆压的铝片进行下料。

可选的，在前述的铝片搬送机构和下料机构中，第一抓取组件和第二抓取组件均可为气爪、机械手、吸盘中的任意一种。优选的，抓取组件为吸盘，能更加容易地吸取铝片。本领域技术人员可以了解，在可选的实施方式中，上述抓取组件也可为气动夹头或其他具有抓取功能的机构。