[实用新型]汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备有效
申请号: | 201720746152.5 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN206998197U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 严国华;袁继增 | 申请(专利权)人: | 上海博邦汽车技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/08 |
代理公司: | 上海唯源专利代理有限公司31229 | 代理人: | 曾耀先 |
地址: | 200065 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车 电机 齿轮 固定 自动 安装 定位 设备 | ||
1.一种汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备,其特征在于,包括:
电机传送装置,包括可移动的托盘,所述托盘上定位有电机且所述电机的齿轮固定轴呈竖向设置;
设于所述电机传送装置一侧的上料装置,包括震动盘和与所述震动盘连接的送料轨道,通过所述震动盘将定位圈推送至送料轨道内;
设于所述电机传送装置和所述上料装置之间的夹持移动装置,所述夹持移动装置上夹持有一锥杆,通过所述夹持移动装置向所述上料装置移动而带动所述锥杆移动至所述送料轨道的底部并置于所述送料轨道端部处的定位圈的下方,通过所述夹持移动装置向上移动而使得所述锥杆的头部穿过所述定位圈进而将所述定位圈套于所述锥杆上,所述锥杆通过所述夹持移动装置移动至所述齿轮固定轴的上方并立设于所述齿轮固定轴上;以及
设于所述电机传送装置一侧的压装装置,包括可上下移动的并与所述锥杆相适配的套筒结构,所述套筒结构向下移动进而套设于所述锥杆上并将所述定位圈顶推并套设于所述齿轮固定轴上,从而完成所述定位圈的自动安装。
2.如权利要求1所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备,其特征在于,所述齿轮固定轴的顶部设有倒角结构,所述锥杆的底部设有与所述倒角结构相适配的凹槽;
所述夹持移动装置将所述锥杆送至所述齿轮固定轴上方后,所述夹持移动装置解除对所述锥杆的夹持,所述锥杆通过底部的凹槽卡套于所述齿轮固定轴的倒角结构上,从而实现了所述锥杆和所述齿轮固定轴的对中对接。
3.如权利要求1或2所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备,其特征在于,所述锥杆包括位于顶部的小头锥段、位于中部的夹持段以及位于底部的大头锥段,所述小头锥段为顶端小底端大的圆台结构,且所述小头锥段的底端的直径小于所述定位圈的内径,所述大头锥段为顶端小底端大的圆台结构,且所述大头锥段的底端的直径大于所述定位圈的内径并等于所述齿轮固定轴的外径。
4.如权利要求1所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备,其特征在于,所述电机传送装置还包括供传送所述托盘的传送带和与所述托盘相适配的定位结构,所述定位结构可上下移动,通过所述定位结构向上移动并顶起所述托盘以使得所述托盘置于所述传送带的上方,从而实现托盘上电机的定位。
5.如权利要求1所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备,其特征在于,所述送料轨道的端部设有可移动的限位块,通过所述限位块限位所述送料轨道内的定位圈。
6.如权利要求1所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备,其特征在于,所述夹持移动装置包括相对设置的一对夹爪和与一对夹爪驱动连接的第一气缸、第二气缸以及第三气缸;
通过所述第一气缸驱动所述的一对夹爪相向运动以夹持所述锥杆,或反向运动以解除对所述锥杆的夹持;
通过所述第二气缸驱动所述的一对夹爪向所述上料装置移动,或向所述齿轮固定轴移动;
通过所述第三气缸驱动所述的一对夹爪上下移动。
7.如权利要求1所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备,其特征在于,所述压装装置还包括与所述套筒结构驱动连接的压装气缸,所述压装气缸驱动所述套筒结构上下移动。
8.如权利要求1所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备,其特征在于,还包括设于所述电机传送装置一侧的检测装置,通过所述检测装置检测所述齿轮固定轴上套装的定位圈的位置是否准确。
9.如权利要求8所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备,其特征在于,所述检测装置包括检测头、安装于所述检测头上的第一位移传感器、靠近所述检测头设置的第二位移传感器以及驱动连接所述检测头和所述第二位移传感器的滑台气缸,所述滑台气缸可上下移动,通过所述滑台气缸驱动所述检测头置于所述托盘上的齿轮固定轴上,通过所述第一位移传感器测量所述齿轮固定轴的顶端距所述定位圈的距离,通过所述第二位移传感器测量所述齿轮固定轴的顶端距底端的距离,进而根据所述第一位移传感器测量的距离和所述第二位移传感器测量的距离计算得出所述定位圈的安装位置,从而判断得出所述定位圈的位置是否准确。
10.如权利要求1所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备,其特征在于,所述齿轮固定轴上对应所述定位圈开设有卡装槽,所述定位圈为C形结构且具有弹性,所述定位圈通过所述套筒结构顶推至所述卡装槽处时,所述定位圈自动嵌入所述卡装槽内从而完成了所述定位圈的安装。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海博邦汽车技术有限公司,未经上海博邦汽车技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720746152.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。