[实用新型]汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特指一种汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备。

背景技术

汽车摇窗电机属于玻璃升降器内的一个部件，该汽车摇窗电机用于实现电动控制汽车门窗玻璃的升降。目前大部分汽车的车窗玻璃升降器都采用非常灵活的连杆来举升车窗玻璃，同时保持器处于水平状态。将小型的电动机连接到一个蜗轮和几个其他直齿圆柱齿轮，以产成较大的齿轮减速比，从而提供足以升起车窗的扭矩。减速蜗轮组通过转轴固定在减速箱上，转轴与减速箱支架通过过盈配合连接，安装时定位比较困难，为解决这一问题，中国在先专利(专利申请号为：201420198956.2，实用新型创造名称为：汽车摇窗电机齿轮固定轴)公开了一种汽车摇窗电机齿轮固定轴，其在固定轴的本体上开设有定位槽，并通过该定位槽对齿轮固定轴进行定位。

申请人在上述公开专利的基础上，在电机齿轮固定轴的定位槽内装设一定位圈，从而通过该定位圈卡位来保证轴向位置，能够更好地对电机齿轮固定轴进行定位。将定位圈套装在电机齿轮固定轴上的定位槽内的生产过程中，通常采用手动装配，将定位圈的内径张大，并套在齿轮固定轴上进而让定位圈卡入到定位槽内。人工手动装配效率慢，且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备，解决现有的人工手动装配存在效率慢且成本高的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供了一种汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备，包括：

电机传送装置，包括可移动的托盘，所述托盘上定位有电机且所述电机的齿轮固定轴呈竖向设置；

设于所述电机传送装置一侧的上料装置，包括震动盘和与所述震动盘连接的送料轨道，通过所述震动盘将定位圈推送至送料轨道内；

设于所述电机传送装置和所述上料装置之间的夹持移动装置，所述夹持移动装置上夹持有一锥杆，通过所述夹持移动装置向所述上料装置移动而带动所述锥杆移动至所述送料轨道的底部并置于所述送料轨道端部处的定位圈的下方，通过所述夹持移动装置向上移动而使得所述锥杆的头部穿过所述定位圈进而将所述定位圈套于所述锥杆上，所述锥杆通过所述夹持移动装置移动至所述齿轮固定轴的上方并立设于所述齿轮固定轴上；以及

设于所述电机传送装置一侧的压装装置，包括可上下移动的并与所述锥杆相适配的套筒结构，所述套筒结构向下移动进而套设于所述锥杆上并将所述定位圈顶推并套设于所述齿轮固定轴上，从而完成所述定位圈的自动安装。

本实用新型的设备能够实现将定位圈的自动安装，且定位圈的安装位置精确，实现了利用机械自动化完成定位圈的安装，解决了人工手动装配存在的效率慢且成本高的问题。通过机械设备自动安装定位圈，安装效率高，且安装精度高。

本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备的进一步改进在于，所述齿轮固定轴的顶部设有倒角结构，所述锥杆的底部设有与所述倒角结构相适配的凹槽；

所述夹持移动装置将所述锥杆送至所述齿轮固定轴上方后，所述夹持移动装置解除对所述锥杆的夹持，所述锥杆通过底部的凹槽卡套于所述齿轮固定轴的倒角结构上，从而实现了所述锥杆和所述齿轮固定轴的对中对接。

本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备的进一步改进在于，所述锥杆包括位于顶部的小头锥段、位于中部的夹持段以及位于底部的大头锥段，所述小头锥段为顶端小底端大的圆台结构，且所述小头锥段的底端的直径小于所述定位圈的内径，所述大头锥段为顶端小底端大的圆台结构，且所述大头锥段的底端的直径大于所述定位圈的内径并等于所述齿轮固定轴的外径。

本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备的进一步改进在于，所述电机传送装置还包括供传送所述托盘的传送带和与所述托盘相适配的定位结构，所述定位结构可上下移动，通过所述定位结构向上移动并顶起所述托盘以使得所述托盘置于所述传送带的上方，从而实现托盘上电机的定位。

本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备的进一步改进在于，所述送料轨道的端部设有可移动的限位块，通过所述限位块限位所述送料轨道内的定位圈。

本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备的进一步改进在于，所述夹持移动装置包括相对设置的一对夹爪和与一对夹爪驱动连接的第一气缸、第二气缸以及第三气缸；

通过所述第一气缸驱动所述的一对夹爪相向运动以夹持所述锥杆，或反向运动以解除对所述锥杆的夹持；