[实用新型]一种磁铁外观视觉检测装置

权利要求书

1.一种磁铁外观视觉检测装置，包括下料装置(12)、拍照装置(13)和出料装置(14)，其特征在于：所述的下料装置(12)包括振动盘(3)和储料仓(5)，所述的振动盘(3)出料口的位置设置有进料传送带(1)，该振动盘(3)的一侧安装有储料仓(5)，所述的储料仓(5)的底部安装有送料传送带(6)，该送料传送带(6)朝着振动盘(3)方向倾斜向上布置，所述的储料仓(5)靠近振动盘(3)一侧的侧壁上开有与送料传送带(6)对应的出口(10)，该出口(10)处安装有第一卸料槽(4)，所述的第一卸料槽(4)的下端伸入到振动盘(3)内，该振动盘(3)内设置有检测磁铁数量的光电检测装置(8)，所述的光电检测装置(8)一端与驱动送料传送带(6)的电机相连；

拍照装置(13)包括相机组(15)、光源(16)和转盘(18)，并排布置有两个水平转动的转盘(18)，该转盘(18)的下端中部与驱动电机(19)的转轴相连，每个转盘(18)的上端圆周边缘处均安装有环状的透明玻璃板(17)，该透明玻璃板(17)与转盘(18)同心布置，两个透明玻璃板(17)的四周设置有至少一个拍摄磁铁前后左右上下六个面的相机组(15)以及与相机组(15)配套的光源(16)，所述的相机组(15)与控制系统相连，其中一个透明玻璃板(17)的一侧布置有进料传送带(1)，该进料传送带(1)沿着相邻透明玻璃板(17)侧壁的切线方向布置，另一个透明玻璃板(17)的一侧布置有出料传送带(22)，该出料传送带(22)沿着相邻透明玻璃板(17)侧壁的切线方向布置，所述的进料传送带(1)与相邻的透明玻璃板(17)之间、出料传送带(22)与相邻的透明玻璃板(17)之间和两个透明玻璃板(17)之间均设置有弧状的导料部件(21)；

出料装置(14)包括出料传送带(22)、光电传感器(23)和传送带(26)，所述的出料传送带(22)的一侧并列布置有四个传送带(26)，每个传送带(26)的出料端均安装有第二卸料槽(27)，所述的第二卸料槽(27)下方放置有产品分类收纳盒(28)，所述的出料传送带(22)的另一侧对应每个传送带(26)设置有一个喷气嘴(24)，该喷气嘴(24)的喷气方向与传送带(26)的传送方向相同，所述的出料传送带(22)的中部上方对应每个喷气嘴(24)的喷气口位置安装有光电传感器(23)，该光电传感器(23)和喷气嘴(24)分别与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁外观视觉检测装置，其特征在于：所述的振动盘(3)内位于第一卸料槽(4)下端的下方位置安装有垫块(9)。

3.根据权利要求1所述的一种磁铁外观视觉检测装置，其特征在于：所述的振动盘(3)出料口的位置设置有长条状的延伸部(2)，该延伸部(2)上开有直线通道(11)，所述的直线通道(11)一端与振动盘(3)出料口相连，该直线通道(11)另一端的下方布置有进料传送带(1)，所述的进料传送带(1)传送方向与直线通道(11)的朝向相同。

4.根据权利要求1所述的一种磁铁外观视觉检测装置，其特征在于：所述的送料传送带(6)下端安装有传送带固定支架(7)。

5.根据权利要求1所述的一种磁铁外观视觉检测装置，其特征在于：所述的转盘(18)的下端中部竖直安装有转动座(20)，该转动座(20)内安装有驱动电机(19)，所述的驱动电机(19)的转轴与转盘(18)的下端中部相连。

6.根据权利要求1所述的一种磁铁外观视觉检测装置，其特征在于：每个传送带(26)的两侧均设置有两块挡板(25)。

7.根据权利要求6所述的一种磁铁外观视觉检测装置，其特征在于：两块挡板(25)的上端之间安装有若干个支撑板(30)。

8.根据权利要求6所述的一种磁铁外观视觉检测装置，其特征在于：所述的传送带(26)进料端的两侧挡板(25)上端安装有罩子(29)。