[实用新型]一种磁铁外观视觉检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁铁检测装置技术领域，特别是涉及一种磁铁外观视觉检测装置。

背景技术

目前，随着磁铁行业的应用需求不断提高，对其生产质量要求也越来越高。因此，如何确保对外销售的产品的外观质量就显得十分重要。大部分磁铁的形状都是采用长方体或者正方体，传统的磁铁外观质量检测采用人工检测，这种方式检测出来的磁铁外观质量不一，检测效率过低，不利于大批量生产，而且人工成本较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁铁外观视觉检测装置，通过光电检测装置检测振动盘内的磁铁数量，当磁铁数量少于预定数量时，光电检测装置将信号传递给驱动送料传送带的电机，电机转动，送料传送带将储料仓内的部分磁铁从出口带出，经过第一卸料槽落入到振动盘内；落下的磁铁经过垫块，可以大大减缓磁铁下落时对于振动盘的冲击，还能减少磁铁的损坏；不需要人工检测磁铁六个面，通过相机组将磁铁六个面拍下来，然后将照片传输给控制系统，控制系统将磁铁的六个面进行分析，然后将磁铁分成4类，1、两个面有问题的磁铁，2、四个面有问题的磁铁，3、六个面都有问题的磁铁，4、合格的磁铁，最后从分类信息传送给出料装置；出料传送带的一侧并列布置有四个传送带，四个传送带对应输送四类磁铁，分类信息传送给相应的光电传感器和喷气嘴，光电传感器检测磁铁到位后，通过喷气嘴将磁铁吹到相应的出料传送带上，最后落到对应的产品分类收纳盒内。本实用新型大大提高了检测效率，降低了人工成本，适合大批量生产。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种磁铁外观视觉检测装置，包括下料装置、拍照装置和出料装置，所述的下料装置包括振动盘和储料仓，所述的振动盘出料口的位置设置有进料传送带，该振动盘的一侧安装有储料仓，所述的储料仓的底部安装有送料传送带，该送料传送带朝着振动盘方向倾斜向上布置，所述的储料仓靠近振动盘一侧的侧壁上开有与送料传送带对应的出口，该出口处安装有第一卸料槽，所述的第一卸料槽的下端伸入到振动盘内，该振动盘内设置有检测磁铁数量的光电检测装置，所述的光电检测装置一端与驱动送料传送带的电机相连；

拍照装置包括相机组、光源和转盘，并排布置有两个水平转动的转盘，该转盘的下端中部与电机的转轴相连，每个转盘的上端圆周边缘处均安装有环状的透明玻璃板，该透明玻璃板与转盘同心布置，两个透明玻璃板的四周设置有至少一个拍摄磁铁前后左右上下六个面的相机组以及与相机组配套的光源，所述的相机组与控制系统相连，其中一个透明玻璃板的一侧布置有进料传送带，该进料传送带沿着相邻透明玻璃板侧壁的切线方向布置，另一个透明玻璃板的一侧布置有出料传送带，该出料传送带沿着相邻透明玻璃板侧壁的切线方向布置，所述的进料传送带与相邻的透明玻璃板之间、出料传送带与相邻的透明玻璃板之间和两个透明玻璃板之间均设置有弧状的导料部件；

出料装置包括出料传送带、光电传感器和传送带，所述的出料传送带的一侧并列布置有四个传送带，每个传送带的出料端均安装有第二卸料槽，所述的第二卸料槽下方放置有产品分类收纳盒，所述的出料传送带的另一侧对应每个传送带设置有一个喷气嘴，该喷气嘴的喷气方向与传送带的传送方向相同，所述的出料传送带的中部上方对应每个喷气嘴的喷气口位置安装有光电传感器，该光电传感器和喷气嘴分别与控制系统相连。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的振动盘内位于第一卸料槽下端的下方位置安装有垫块。垫块可以大大减缓磁铁下落时对于振动盘的冲击，还能减少磁铁的损坏。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的振动盘出料口的位置设置有长条状的延伸部，该延伸部上开有直线通道，所述的直线通道一端与振动盘出料口相连，该直线通道另一端的下方布置有进料传送带，所述的进料传送带传送方向与直线通道的朝向相同。使得从振动盘出来的磁铁的运动方向与传送带的传送方向相同，方便磁铁落到传送带上进行传送。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的送料传送带下端安装有传送带固定支架。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的转盘的下端中部竖直安装有转动座，该转动座内安装有电机，所述的电机的转轴与转盘的下端中部相连。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，每个传送带的两侧均设置有两块挡板。防止磁铁从传送带两侧滚出。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，两块挡板的上端之间安装有若干个支撑板。支撑板减少两块挡板之间的晃动。