[实用新型]自走式多功能滴灌带回收机

权利要求书

1.自走式多功能滴灌带回收机，其特征是，包括越野叉车(13)、升降机构(14)、收卸卷部分，其中：在越野叉车(13)的前侧设置有升降机构(14)，收卸卷部分通过底架(7)安装在升降机构(14)上；该收卸卷部分包括动力装置、收卷辊、排线器、起管器，其中：位于底架(7)中间的是动力装置，在动力装置的左、右两侧对称设置有相同的两部分结构，其中一部分结构包括可张缩的收卷辊、排线器、可调距的起管器；在收卷辊与起管器之间设置有排线器；可调距的起管器位于最前面，其通过起管器支架(8)连接在升降机构(14)中的铲叉上。

2.根据权利要求1所述的自走式多功能滴灌带回收机，其特征是，所述动力装置中的两个力矩电机(1)对称设置于柴油发电机(16)的左右两侧，柴油发电机(16)与力矩电机(1)电连接；力矩电机与收卷辊传动连接，收卷辊与排线器传动连接。

3.根据权利要求1所述的自走式多功能滴灌带回收机，其特征是，所述动力装置中的两个磁粉离合器(32)对称设置于液压马达(33)的左右两侧，液压马达通过马达驱动轴(31)与磁粉离合器(32)以链轮传动方式连接，磁粉离合器(32)与收卷辊传动连接，收卷辊与排线器传动连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的自走式多功能滴灌带回收机，其特征是，所述收卷辊中的卷辊轴(22)转动安装在机架上，在卷辊轴的内端安装有卷辊内盘(6)，在卷辊轴(22)上套设有卷管移动套(17)，径向设置的多个卷叶连杆(4)的两端分别与卷管移动套(17)、多个卷辊支撑叶片(18)的外端铰接，该多个卷辊支撑叶片(18)的内端与卷辊内盘铰接；在卷辊轴(22)的外端转动连接有操纵杆(2)的一端，该操纵杆(2)的转动支点通过操纵连杆(3)与卷管移动套(17)铰接；卸卷时，向外转动操纵杆(2)并与卷辊轴(22)位于同一直线上，这时收卷辊呈圆锥台形；收卷时，向内转动操纵杆(2)并与卷辊轴(22)相垂直，还与卷辊内盘(6)相平行，这时收卷辊呈圆柱体形。

5.根据权利要求4所述的自走式多功能滴灌带回收机，其特征是，所述卷辊支撑叶片(18)由位于同一圆周上的多段圆弧形结构组成，并沿贯穿于其中心的卷辊轴(22)长度方向设置；卷辊支撑叶片(18)与卷叶连杆(4)的数量相同；所述卷辊内盘(6)呈十字形结构。

6.根据权利要求5所述的自走式多功能滴灌带回收机，其特征是，所述起管器包括起管器支架(8)、起管支撑杆(11)、起管导柱(9)；其中：起管支撑杆水平设置在排线器的前方，在起管支撑杆上设置有可调距的多个起管导柱；起管导柱(9)在起管支撑杆(11)上的安装位置通过调整后与滴灌带的铺设位置相对应。

7.根据权利要求6所述的自走式多功能滴灌带回收机，其特征是，还包括去草器(12)，所述去草器为转动设置于滴灌带下面的塑料刷，该塑料刷直接由电机带动旋转，该电机设置于排线器与起管器之间的机架上。

8.根据权利要求7所述的自走式多功能滴灌带回收机，其特征是，所述越野叉车(13)采用四轮驱动，驱动轮采用胶带轮或者三角履带式带轮。

9.根据权利要求8所述的自走式多功能滴灌带回收机，其特征是，所述排线器设置在机架上，其包括排线器导柱(15)、排线器导柱调整螺栓(26)、排线器导向轴承(25)、弧形标尺；其中：排线器导柱(15)由可调间距的一对垂直导向辊和一水平导向辊组成，弧形标尺用于调节排线器左右移动的速度；松开排线器导柱调整螺栓(26)，通过一对排线器导向轴承(25)沿排线器导键(28)左右移动，实现排线器导柱(15)的左右位置调整。

10.根据权利要求9所述的自走式多功能滴灌带回收机，其特征是，所述排线器还包括排线器定位轴(27)、排线器导键(28)、排线器定位块(29)；其中排线器定位块(29)为一对，左、右间隔设置在排线器定位轴(27)上；在卷带过程中，排线器定位块(29)能够调整排线器的左右排带宽度。