[实用新型]自走式多功能滴灌带回收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种自走式多功能滴灌带回收机。

背景技术

目前，由于水资源的缺乏，农村大面积推行滴灌节水工程，不仅达到节水目的，而且能够提高农作物产量。但滴灌节水工程所用的主要是一次性滴灌带，一个种植期后旧滴灌带需要回收，以再生利用，不回收会造成土壤污染。

现有滴灌带主要是采用人工回收方式，但回收后的滴灌带杂乱无章，体积大，不易于运输，而且劳动强度大，工作环境差，工作效率低，回收成本高。

但也有少数采用机械回收滴灌带方式，其存在的不足如下：

一是，在滴灌带回收过程中，不能根据农作物的高矮不同来调整收卷辊的高度，收卷时还会受农作物秸秆的刮扯干扰；收卷张力易受行车速度、卷带厚度和收卷辊高度的影响，不能输出一恒定力矩，极易出现收卷松散、不规正或者把带拉断的情况，并且收卷的幅度窄，一次收管数量少，工作效率低，装卸卷麻烦，操作复杂，劳动强度大。

二是，收卷时不能及时清除杂草，使回收的滴灌带中夹带有杂草等异物，影响了二次造粒回收利用。

三是，采用二轮驱动，且车轮采用普通结构，因而机动、越野性能差，不适用于泥泞地里回收作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够克服上述不足的自走式多功能滴灌带回收机，其采用机械化收卷作业，收卷辊可根据农作物的高矮不同来调整合适高度，收卷时不会受到农作物秸秆的刮扯干扰，一次能够同时回收多根滴灌带，大幅度提高了工作效率，大大降低了劳动强度，操作方便快捷，装卸卷容易，收卷规正，不夹带异物，体积小，易于运输，越野性能强。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

自走式多功能滴灌带回收机，包括越野叉车、升降机构、收卸卷部分，其中：在越野叉车前侧设置有升降机构，收卸卷部分通过底架安装在升降机构上；该收卸卷部分包括动力装置、收卷辊、排线器、起管器，其中：位于底架中间的是动力装置，在动力装置的左、右两侧对称设置有相同的两部分结构，其中一部分结构包括可张缩的收卷辊、排线器、可调距的起管器；在收卷辊与起管器之间设置有排线器；可调距的起管器位于最前面，其通过起管器支架连接在升降机构中的铲叉上。

所述动力装置中的柴油发电机分别与对称设置于其左右两侧的两个力矩电机电连接；力矩电机与收卷辊传动连接，收卷辊与排线器传动连接。

所述动力装置中的液压马达通过马达驱动轴分别与对称设置于其左右两侧的两个磁粉离合器以链轮传动方式连接，磁粉离合器与收卷辊传动连接，收卷辊与排线器传动连接。

所述收卷辊包括卷辊轴、卷辊内盘、卷管移动套、卷叶连杆、卷辊支撑叶片、操纵连杆、操纵杆；其中：卷辊轴转动安装在机架上，在卷辊轴的内端安装有卷辊内盘，在卷辊轴上套设有卷管移动套，径向设置的多个卷叶连杆的两端分别与卷管移动套、多个卷辊支撑叶片的外端铰接，该多个卷辊支撑叶片的内端与卷辊内盘铰接；该卷辊轴的外端转动连接有操纵杆的一端，该操纵杆的转动支点通过操纵连杆与卷管移动套铰接；卸卷时，向外旋转操纵杆并与卷辊轴相平行，这时收卷辊呈圆锥台形；收卷时，向内旋转操纵杆并与卷辊轴相垂直，还与卷辊内盘相平行，这时收卷辊呈圆柱体形。

所述卷辊支撑叶片由位于同一圆周上的多段圆弧形结构组成，并沿贯穿于其中心的卷辊轴长度方向设置；卷辊支撑叶片与卷叶连杆的数量相同；所述卷辊内盘呈十字形结构。

所述起管器包括起管器支架、起管支撑杆、起管导柱；其中：起管支撑杆水平设置在排线器的前面，在起管支撑杆上间隔设置有可调距的多个起管导柱；起管导柱在起管支撑杆上的安装位置通过调整后与滴灌带的铺设位置相对应。

还包括去草器，所述去草器为位于滴灌带下面的可转动塑料刷，该塑料刷由电机带动旋转，该电机设置于起管导柱与排线器之间的机架上。

所述越野叉车采用四轮驱动，驱动轮采用胶带轮或者三角履带式带轮。

所述排线器设置在机架上，其包括排线器导柱、排线器导柱调整螺栓、排线器导向轴承、弧形标尺；其中：排线器导柱由可调间距的一对垂直导向辊和一水平导向辊组成，弧形标尺用于调节排线器左右移动的速度；松开排线器导柱调整螺栓，通过一对排线器导向轴承沿排线器导键左右移动，实现排线器导柱的左右位置调整。

所述排线器还包括排线器定位轴、排线器导键、排线器定位块；其中排线器定位块为一对，左、右间隔设置在排线器定位轴上；在卷带过程中，排线器定位块能够调整排线器的左右排带宽度。

本实用新型与已有技术相比，具有以下优点和积极效果：