[实用新型]一种平移3D按摩装置

权利要求书

1.一种平移3D按摩装置，其特征是：包括内设空腔的安装座板的内装有前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座及机芯座盖，所述的前摆臂叉、后摆臂叉上侧长轴的外侧左右两边各设有一根长摆臂，上侧长轴两端设的两个连接轴各伸出左右两长摆臂外，所述前摆臂叉、后摆臂叉各设的两个长摆臂末端设有连接孔，所述前摆臂叉的上侧两端的连接轴分别与安装座板上前端固定的两个上座套活动绞接，所述后摆臂的上侧两端的连接轴分别与叉左固定座的滑套、右固定座的滑套相互活动绞接，所述前摆臂叉、后摆臂叉下两长摆臂末端的连接孔各与机芯座下侧左右两边的四个连接孔相互用销轴活动绞接，所述安装座板上装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座、机芯座盖一起组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，该述机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯，安装座板外侧装有3D驱动机构，该机构驱动所述按摩机芯向前平衡推移顶背按摩，所述安装座板上端两角各固定有一对上滑轮组件，安装座板下端装有行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种平移3D按摩装置，其特征是：所述3D驱动机构，由丝杆座、丝杆外壳内安装丝杆，所述丝杆上套装有方型螺母，所述方型螺母一侧设有连接轴，连接轴露出丝杆座中间的长槽孔外，所述丝杆下末端及丝杆座、丝杆外壳内装有轴承，丝杆上端依次装有轴承、电机安装板、轴承座、大皮带轮，电机安装板上及丝杆座、丝杆外壳组合体外侧装有驱动电机，驱动电机前端设有小皮带轮，用皮带驱动丝杆上端的大皮带轮，上述安装座板下侧固定的两个下座套上活动绞接桥接臂的两端，所述桥接臂中间设有两个前臂，一侧端设有侧臂，所述桥接臂的两个前臂及侧臂末端设有连接孔，所述桥接臂的两个前臂的孔与上述机芯座盖两端设有的连接轴间用两个短连接板活动绞接，所述桥接臂侧臂的孔与所述方型螺母的连接轴之间用长连接片活动绞接，方型螺母的连接轴末端固定有检测架永磁，所述丝杆座外侧及检测架永磁内侧装有PCB检测霍尔元件。

3.根据权利要求1所述的一种平移3D按摩装置，其特征是：所述3D驱动机构，由带减速箱的电机，该减速输出端设有粗螺杆，所述粗螺杆的前端为正牙端，后端为反牙端，该粗螺杆中段及末端用下座套活动固定在安装座板的下侧，另一端的带减速箱的电机固定在安装座板一侧，该粗螺杆的正牙端、反牙端上各套有圆螺母套，该圆螺母套上侧设有连接耳外侧装有检测永磁，该两个圆螺母套的连接耳的内孔各活动绞接有一个长连接片的一端，上述的机芯座盖的中端设有连接孔，该机芯座盖的连接孔上活动绞接装有一个连接短轴的中端，所述连接短轴两头各设有开口叉，该接短轴两头的开口叉内孔各与上述的两个长连接片的另一端活动绞接，上述安装座板下侧及两个圆螺母套装检测永磁外，装有PCB检测霍尔元件 。

4.根据权利要求1所述的一种平移3D按摩装置，其特征是：所述行走机构，由安装座板下端一侧固定装的行走减速电机，行走减速电机该输出装有行走轴，该行走轴的两端各装有一行走轮组件，该行走轴另一端活动固定在安装座板下端另一侧。