[实用新型]一种平移3D按摩装置

说明书

本实用新型提供一种平移3D按摩装置，包括安装座板的空腔内，所述前摆臂叉、后摆臂叉的上两端的连接轴分别与安装座板上前端固定的两个上座套、左固定座的滑套、右固定座、的滑套相互活动绞接，所述前摆臂叉、后摆臂叉下两长摆臂末端设有连接孔各与机芯座下侧左右两边的四个连接孔相互用销轴活动绞接，所述安装座板上装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座、机芯座盖一起组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，安装座板外侧装有3D驱动机构，驱动该述机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯向前平衡推移顶背按摩按摩面积大，再结合安装的行走机构按摩更舒服用途更广泛内置到各种按摩椅上。

技术领域

本实用新型属于按摩器具领域，特别涉及一种3D按摩装置，适于办公椅、休闲椅、按摩椅等内置配套，实现多方位舒适的四轮按摩。

背景技术

现有按摩器材种类繁多，有手持的按摩枕、背靠式的按摩靠垫、办公椅、休闲椅、按摩椅等，按摩机芯以模拟人手动作和按摩效果为最高设计目标,目前设于按摩器材 ( 如按摩背垫、按摩椅等 ) 内对人体按摩机芯都是四轮按摩机芯，而且目前流行的3d按摩都是两轮的，3D顶背按摩受力面积太小且按摩很不适服，目前3D四轮的按摩机芯还没有出现，且平移3D推移的更没有 。

实用新型内容

针对现有的技术存在上述问题，为了保持四轮按摩及平移3D顶背按摩的双重效果。本实用新型为达到上述目的可通过下列技术方案来实现 ：一种平移3D按摩装置，包括内设空腔的安装座板的内装有前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座及机芯座盖，所述的前摆臂叉、后摆臂叉上侧长轴的外侧左右两边各设有一根长摆臂，上侧长轴两端设的两个连接轴各伸出左右两长摆臂外，所述前摆臂叉、后摆臂叉各设的两个长摆臂末端设有连接孔，所述前摆臂叉的上侧两端的连接轴分别与安装座板上前端固定的两个上座套活动绞接，所述后摆臂的上侧两端的连接轴分别与叉左固定座的滑套、右固定座的滑套相互活动绞接，所述前摆臂叉、后摆臂叉下两长摆臂末端的连接孔各与机芯座下侧左右两边的四个连接孔相互用销轴活动绞接，所述安装座板上装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座、机芯座盖一起组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，该述机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯，安装座板外侧装有3D驱动机构，该机构驱动所述按摩机芯向前平衡推移顶背按摩，所述安装座板上端两角各固定有一对上滑轮组件，安装座板下端装有行走机构。

上述的3D驱动机构，由丝杆座、丝杆外壳内安装丝杆，所述丝杆上套装有方型螺母，所述方型螺母一侧设有连接轴，连接轴露出丝杆座中间的长槽孔外，所述丝杆下末端及丝杆座、丝杆外壳内装有轴承，丝杆上端依次装有轴承、电机安装板、轴承座、大皮带轮，电机安装板上及丝杆座、丝杆外壳组合体外侧装有驱动电机，驱动电机前端设有小皮带轮，用皮带驱动丝杆上端的大皮带轮，上述安装座板下侧固定的两个下座套上活动绞接桥接臂的两端，所述桥接臂中间设有两个前臂，一侧端设有侧臂，所述桥接臂的两个前臂及侧臂末端设有连接孔，所述桥接臂的两个前臂的孔与上述机芯座盖两端设有的连接轴间用两个短连接板活动绞接，所述桥接臂侧臂的孔与所述方型螺母的连接轴之间用长连接片活动绞接，方型螺母的连接轴末端固定有检测架永磁，所述丝杆座外侧及检测架永磁内侧装有PCB检测霍尔元件。

上述的工作原理：当接到向前3D推移顶背按摩指令，驱动电机正转，该前端小皮带轮用皮带驱动丝杆上端的大皮带轮，联动丝杆一起旋转驱动方型螺母在丝杆座、丝杆外壳内滑动上行，该方型螺母的连接轴拉动长连接片，该长连接片拉动桥接臂的侧臂，该桥接臂联动两个前臂各拉动一片短连接板，该两片短连接板的另一端拉动上述的机芯座盖两端的连接轴，由于上述的机芯座与机芯座盖组成一整体，安装座板上固定装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯向前平移推进，当方型螺母的连接轴末端的检测架永磁检测到上行极限的PCB检测霍尔元件时驱动电机便停止旋转，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯向前推移到极限达到对人体顶背按摩；