[实用新型]全自动螺纹检测设备

权利要求书

1.一种全自动螺纹检测设备，其特征在于，包括分度盘以及环绕分度盘依次设置的上料机构、止规检测装置、通规检测装置、合格品抓取机构和不良品抓取机构；所述分度盘的顶部圆周边缘均匀分布设有多个定位模组；所述上料机构包括第一XY轴移动平台和设于第一XY轴移动平台上的第一机械手，所述第一机械手滑动到靠近分度盘时该第一机械手与分度盘上的一个定位模组相对应；所述合格品抓取机构包括第二XY轴移动平台和设于第二XY轴移动平台上的第二机械手，所述第二机械手滑动到靠近分度盘时该第二机械手与分度盘上的一个定位模组相对应；所述不良品抓取机构包括导轨和设于该导轨上的第三机械手，所述第三机械手滑动到靠近分度盘时该第三机械手与分度盘上的一个定位模组相对应；所述止规检测装置包括升降机构以及通过可调力矩电机设于升降机构上的止规；所述通规检测装置包括升降机构以及通过可调力矩电机设于升降机构上的通规；所述分度盘、第一XY轴移动平台、第一机械手、第二XY轴移动平台、第二机械手、导轨、第三机械手、升降机构和可调力矩电机连接伺服驱动系统。

2.根据权利要求1所述全自动螺纹检测设备，其特征在于，所述升降机构上设有与止规或通规对应的软接触通电开关。

3.根据权利要求2所述全自动螺纹检测设备，其特征在于，该全自动螺纹检测设备还包括控制终端，所述控制终端包括触控显示屏和PLC控制器，所述控制终端连接伺服驱动系统和软接触通电开关。

4.根据权利要求3所述全自动螺纹检测设备，其特征在于，所述第一XY轴移动平台的下方设有第一料盘，所述第二XY轴移动平台的下方设有第二料盘，所述第一料盘和第二料盘上设有用于放置零件的阵列孔位；所述导轨的下方设有料箱。

5.根据权利要求4所述全自动螺纹检测设备，其特征在于，该全自动螺纹检测设备还包括防护箱体，所述防护箱体的中部设有平行于防护箱体底部的隔板，所述分度盘、上料机构、止规检测装置、通规检测装置、合格品抓取机构和不良品抓取机构设于隔板的顶部，所述控制终端设于防护箱体位于隔板上方部分的一侧，所述防护箱体位于隔板上方部分的至少一个侧面的部分或全部为透明材质。