[实用新型]全自动螺纹检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺纹检测技术领域，特别是一种全自动螺纹检测设备。

背景技术

通止规是量具的一种，在实际生产中大批量的产品若采取用计量量具(如游标卡尺，千分表等有刻度的量具)逐个测量很费事.我们知道合格的产品是有一个度量范围的。在这个范围内的都合格，所以人们便采取通规和止规来测量。

然而，即便有了通规和止规测量，目前仍采用的是人工测量，其测量效率低，费时费力，且人工测量过程中容易对待测零件造成二次损伤。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种可全自动化的完成螺纹的通止规检测，且检测精度高、效率高的全自动螺纹检测设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动螺纹检测设备，包括分度盘以及环绕分度盘依次设置的上料机构、止规检测装置、通规检测装置、合格品抓取机构和不良品抓取机构；所述分度盘的顶部圆周边缘均匀分布设有多个定位模组；所述上料机构包括第一XY轴移动平台和设于第一XY轴移动平台上的第一机械手，所述第一机械手滑动到靠近分度盘时该第一机械手与分度盘上的一个定位模组相对应；所述合格品抓取机构包括第二XY轴移动平台和设于第二XY轴移动平台上的第二机械手，所述第二机械手滑动到靠近分度盘时该第二机械手与分度盘上的一个定位模组相对应；所述不良品抓取机构包括导轨和设于该导轨上的第三机械手，所述第三机械手滑动到靠近分度盘时该第三机械手与分度盘上的一个定位模组相对应；所述止规检测装置包括升降机构以及通过可调力矩电机设于升降机构上的止规；所述通规检测装置包括升降机构以及通过可调力矩电机设于升降机构上的通规；所述分度盘、第一XY轴移动平台、第一机械手、第二XY轴移动平台、第二机械手、导轨、第三机械手、升降机构和可调力矩电机连接伺服驱动系统。

优选地，所述升降机构上设有与止规或通规对应的软接触通电开关。

优选地，该全自动螺纹检测设备还包括控制终端，所述控制终端包括触控显示屏和PLC控制器，所述控制终端连接伺服驱动系统和软接触通电开关。

优选地，所述第一XY轴移动平台的下方设有第一料盘，所述第二XY轴移动平台的下方设有第二料盘，所述第一料盘和第二料盘上设有用于放置零件的阵列孔位；所述导轨的下方设有料箱。

优选地，该全自动螺纹检测设备还包括防护箱体，所述防护箱体的中部设有平行于防护箱体底部的隔板，所述分度盘、上料机构、止规检测装置、通规检测装置、合格品抓取机构和不良品抓取机构设于隔板的顶部，所述控制终端设于防护箱体位于隔板上方部分的一侧，所述防护箱体位于隔板上方部分的至少一个侧面的部分或全部为透明材质。

本实用新型的有益效果是：

1、全自动化的完成螺纹的通止规检测；

2、采用了浮动机构，能够稳定的引导螺纹；

3、采用了可调力矩电机，可以自由设定检测时的力矩；

4、采用了通用化模组设计，可以通用多规格零件；

5、采用了高精度分隔器，确保分度定位精度；

6、采用了多个精度定位孔的料盘进行摆料和出料，避免零件的二次损伤，同时保证零件放置位置的精度；

7、采用了内支撑方式抓取零件，以确保抓取零件的稳定性和精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中防护箱体的结构示意图；

附图标记：10-分度盘，11-定位模组，12-零件，20-第一XY轴移动平台，21-第一机械手，22-料盘，30-升降机构，31-止规，32-软接触通电开关，40-升降机构，41-通规，42-软接触通电开关，50-第二XY轴移动平台，51-第二机械手，52-料盘，60-导轨，61-第三机械手，62-料箱，70-控制终端，80-防护箱体，90-指示灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例