[实用新型]双电机双行星排电驱动装置

权利要求书

1.一种双电机双行星排电驱动装置，其特征在于：包括一号电机(3)、二号电机(7)、前排行星齿轮机构(5)、后排行星齿轮机构(9)、第一制动器(1)、第二制动器(4)和离合器(14)；其中前排行星齿轮机构(5)由前排太阳轮(16)、前排行星轮组(6)、双行星排行星架(8)和连于壳体(2)内的前排齿圈组成，后排行星齿轮机构(9)由后排太阳轮(12)、后排行星轮组(11)、双行星排行星架(8)和后排齿圈(10)组成；其中一号电机的转子经空心轴(15)与前排太阳轮(16)相连，二号电机转子经太阳轮主轴(13)与后排太阳轮(12)相连，后排太阳轮主轴左侧由固定于壳体上的第一制动器(1)进行制动，一号电机(3)与二号电机(7)同回转轴线，分别布置在前排行星齿轮机构(5)的左、右两侧，且二号电机位于前排行星齿轮机构(5)与后排行星齿轮机构(9)之间，一号电机与二号电机之间设有离合器(14)，且离合器布置在前排行星齿轮机构(5)右侧，分别与前排太阳轮和后排太阳轮主轴相连，双行星排行星架(8)分别与前、后排行星轮组相连，后排齿圈(10)与动力输出轴(17)相连，动力输出轴将动力传递给驱动桥(18)。

2.根据权利要求1所述的双电机双行星排电驱动装置，其特征在于：所述一号电机主轴采用空心轴。

3.根据权利要求1所述的双电机双行星排电驱动装置，其特征在于：所述前排行星齿轮机构的运动学方程表示为：n_s1+k₁n_r1-(1+ k₁)n_c1=0，其中，n_s1、n_r1和n_c1分别为前排行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈和行星架的转速，k₁是前排行星齿轮机构的特征参数,为前排齿圈与前排太阳轮的齿数比，即k₁=Z_r1/Z_s1，假设k₁=2，后排行星齿轮机构的运动学方程表示为：n_s2+k₂n_r2-(1+ k₂)n_c2=0，其中，n_s2、n_r2和n_c2分别为后排行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈和行星架的转速，k₂是后排行星齿轮机构的特征参数,为后排齿圈与后排太阳轮的齿数比，即k₂=Z_r2/Z_s2，假设k₂=1.5。