[实用新型]一种用于汽车生产的智能焊接机械臂

权利要求书

1.一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）侧面设有控制装置（2），所述控制装置（2）内部设有ARDUINO板（3），所述控制装置（2）顶部设有触控显示屏（4），所述底座（1）顶部设有电机（5），所述电机（5）顶部设有摇臂（6），所述摇臂（6）一端设有第一液压杆（7）， 所述第一液压杆（7）一端设有冷风机（8），所述冷风机（8）底部设有吸尘机（9），所述吸尘机（9）底部设有吸尘管（10），所述吸尘管（10）侧面设有固定杆（11），所述吸尘管（10）一端顶部设有粉尘传感器（12），所述吸尘机（9）侧面设有第二液压杆（13），所述第二液压杆（13）底端设有焊枪（14），所述焊枪（14）侧面设有降温管（19），所述焊枪（14）底端设有焊枪头（15），所述焊枪头（15）一侧设有温度传感器（16）以及另一侧设有距离传感器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，其特征在于：所述吸尘管（10）包括可伸缩软管，所述吸尘管（10）设置为L形。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，其特征在于：所述吸尘管（10）通过固定杆（11）与焊枪（14）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，其特征在于：所述冷风机（8）侧面设有冷风管（18），所述冷风管（18）包括可伸缩软管，所述冷风管（18）底端与降温管（19）顶端连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，其特征在于：所述触控显示屏（4）、粉尘传感器（12）、距离传感器（17）和温度传感器（16）均与ARDUINO板（3）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，其特征在于：所述温度传感器（16）型号设置为WRNK-110温度传感器，所述粉尘传感器（12）型号设置为ZH03A粉尘传感器，所述距离传感器（17）型号设置为HC-SR04距离传感器。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，其特征在于：所述电机（5）底端设有传动轴（20），所述摇臂（6）与电机（5）通过传动轴（20）传动连接。