[实用新型]一种用于汽车生产的智能焊接机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种用于汽车生产的智能焊接机械臂。

背景技术

20世纪以来，世界汽车年产量先以几千辆、几万辆计,后以千万辆计,至1978年已达到4249万辆左右。汽车工业已成为世界最大的制造工业。80年代，世界上20个最大的工业企业中有6个是汽车制造公司。1980年,全世界汽车保有量约为3.35亿辆,其中轿车为2.65亿辆,货运汽车和客车为7000万辆。汽车的生产和使用，涉及的面很广。70年代，世界上20多家规模最大的汽车公司约有职工500万人,与汽车有关的职工，如驾驶员、修理技工、推销员和加油站职工等，约有2500万人。美国在60年代，如包括公路运输系统和石油、橡胶等企业的职工在内，则全国每7个职工中即有1人与汽车有关,1/6的企业与汽车的制造、销售、服务和使用有关。70年代生产的钢带的36%、冷轧钢板的44%、铅的43%、锌的61%和合成橡胶的62%，都用于汽车的生产和维修。日本国民经济总收入的 1/7与汽车有关。美、英、法、联邦德国、日、意和加拿大等 7国，在1978年生产的汽车约为3500万辆。在汽车生产焊接领域，机械臂代替人工有着广泛的应用，现有的焊接机械臂结构在焊接过程中会产生大量的热量和粉尘，机械臂结构不具备净化和降温效果，造成焊枪的使用寿命不高，而且焊枪在焊接过程中焊接位置不易监测控制，难以满足生产需求，因此，发明一种用于汽车生产的智能焊接机械臂来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，包括底座，所述底座侧面设有控制装置，所述控制装置内部设有ARDUINO板，所述控制装置顶部设有触控显示屏，所述底座顶部设有电机，所述电机顶部设有摇臂，所述摇臂一端设有第一液压杆， 所述第一液压杆一端设有冷风机，所述冷风机底部设有吸尘机，所述吸尘机底部设有吸尘管，所述吸尘管侧面设有固定杆，所述吸尘管一端顶部设有粉尘传感器，所述吸尘机侧面设有第二液压杆，所述第二液压杆底端设有焊枪，所述焊枪侧面设有降温管，所述焊枪底端设有焊枪头，所述焊枪头一侧设有温度传感器以及另一侧设有距离传感器。

优选的，所述吸尘管包括可伸缩软管，所述吸尘管设置为L形。

优选的，所述吸尘管通过固定杆与焊枪固定连接。

优选的，所述冷风机侧面设有冷风管，所述冷风管包括可伸缩软管，所述冷风管底端与降温管顶端连接。

优选的，所述触控显示屏、粉尘传感器、距离传感器和温度传感器均与ARDUINO板电性连接。

优选的，所述温度传感器型号设置为WRNK-110温度传感器，所述粉尘传感器型号设置为ZH03A粉尘传感器，所述距离传感器型号设置为HC-SR04距离传感器。

优选的，所述电机底端设有传动轴，所述摇臂与电机通过传动轴传动连接。

本实用新型的技术效果和优点：通过设有粉尘传感器和吸尘机，监测烟尘并控制吸尘机对烟尘进行吸附，保证工作环境，通过设有距离传感器监测控制焊枪的工作距离，避免超出设定值，保证焊接的稳定性和质量，通过设有冷风机和温度传感器，避免了焊枪长时间高温作业，延长使用寿命，通过采用ARDUINO板，达到了机械智能化控制，有利于简化操作程序，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中A部分细节图。

图3为本实用新型控制图。

图中：1底座、2控制装置、3 ARDUINO板、4触控显示屏、5电机、6摇臂、7第一液压杆、8冷风机、9吸尘机、10吸尘管、11固定杆、12粉尘传感器、13第二液压杆、14焊枪、15焊枪头、16温度传感器、17距离传感器、18冷风管、19降温管、20传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。