[实用新型]一种高效智能自走式弓棚插架覆膜机

权利要求书

1.一种高效智能自走式弓棚插架覆膜机，包括智能覆膜装置（4），其特征在于：还包括自主走直装置，以及控制所述自主走直装置的智能控制装置（5），所述自主走直装置包括车体（1），以及设置在所述车体上的两个前车轮（2）和两个后车轮（3），所述车体（1）的一端安装所述的智能覆膜装置（4），另一端安装有智能插架装置；

所述的两个后车轮（3）均连接有固定在车体上的驱动电机（8），且两个后车轮上均安装有编码器，所述驱动电机（8）和编码器分别与所述智能控制装置（5）连接，所述智能控制装置（5）还连接有安装在车体上的电子指南系统。

2.根据权利要求1所述的一种高效智能自走式弓棚插架覆膜机，其特征在于：所述智能控制装置（5）包括固定在所述车体（1）上且与所述驱动电机（8）、编码器、电子指南系统连接的STM32单片机模块，以及通过wifi串口模块与所述STM32单片机模块通信的智能通讯设备。

3.根据权利要求1所述的一种高效智能自走式弓棚插架覆膜机，其特征在于：所述智能插架装置包括自动进杆装置（6）和安装于所述自动进杆装置（6）一侧的自动压插杆装置（7），所述自动进杆装置（6）包括与所述车体（1）固接的棚杆架（6.1）、位于所述棚杆架（6.1）下方的棚杆座（6.2），以及可将所述棚杆座（6.2）推至所述自动压插杆装置（7）下方且安装在棚杆架上的推送装置（6.3），所述棚杆架（6.1）的侧架上穿设有两个上下布置的挡块（6.4），两个所述挡块（6.4）之间的距离与棚杆的外径适配，两个挡块（6.4）分别连接有带动其进出棚杆架的驱动装置（6.5），所述驱动装置（6.5）安装在棚杆架（6.1）上。

4.根据权利要求3所述的一种高效智能自走式弓棚插架覆膜机，其特征在于：还包括沿棚杆架（6.1）内的棚杆长度方向布置的至少两根处于拉伸状态的弹簧（6.6），所述弹簧（6.6）的下端与棚杆架（6.1）固接，弹簧（6.6）的上端均与压在棚杆上压板固接。

5.根据权利要求3所述的一种高效智能自走式弓棚插架覆膜机，其特征在于：所述自动压插杆装置（7）包括弯折装置和滑接在所述棚杆架上的压杆装置，所述弯折装置包括沿棚杆座上棚杆的长度方向布置的两个滚轮（10），所述棚杆架上固定有分别带动所述两个滚轮转动的旋转电机，滚轮的旋转平面竖直且与棚杆座上的棚杆平行，两个滚轮上相远离的一侧分别固定有弯折手臂（7.1）；所述压杆装置包括位于所述两个滚轮中间上方且与棚杆架竖直滑接的压杆（7.2），以及安装在棚杆架上且带动所述压杆上下移动的下压装置（7.3）。

6.根据权利要求5所述的一种高效智能自走式弓棚插架覆膜机，其特征在于：所述压杆（7.2）为向上凸起的弧形杆，压杆（7.2）底面中间位置固定有开口朝下且开口尺寸与棚杆适配的主固定槽（7.4），所述主固定槽（7.4）两侧对称固定有开口朝下且开口尺寸与棚杆适配的侧固定槽（7.5）。