[实用新型]一种高效智能自走式弓棚插架覆膜机

说明书

本实用新型涉及一种高效智能自走式弓棚插架覆膜机，包括智能覆膜装置、自主走直装置，以及智能控制装置，所述自主走直装置包括车体，以及两个前车轮和两个后车轮，所述车体的一端安装所述的智能覆膜装置，另一端安装有智能插架装置；两个后车轮均连接有固定在车体上的驱动电机，并分别安装有编码器，驱动电机和编码器分别与智能控制装置连接，所述智能控制装置还连接有安装在车体上的电子指南系统。本实用新型将智能覆膜装置和智能插架装置安装在同一个车体上，实现了插架和覆膜的一体化，车体移动时，智能控制装置通过编码器、电子指南系统对车体的移动进行控制，实现了车体走直、插架间距控制，自动化程度高，大幅降低了工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及农业智能装备技术领域，尤其涉及一种高效智能自走式弓棚插架覆膜机。

背景技术

现代农业生产中，弓棚在蔬菜栽培、育苗等方面的应用越来越广泛。利用竹木、钢材等材料作为棚架，并覆盖塑料薄膜，搭成拱形棚，能够提早或延迟蔬菜供应，特别是北方地区能在早春和晚秋淡季供应鲜嫩蔬菜，从而提高蔬菜供应量和新鲜度，同时有利于减少病虫害，防御自然灾害，增加经济效益。

弓棚建造成本较低，土地利用率高，可以保证较好的经济效益，是保护土地的蔬菜栽培的重要类型，发展潜力巨大。目前国内弓棚插架覆膜机还处于萌芽阶段，还没有很成熟的产品应用于农业生产。弓棚技术仍是人工建造，用米尺量具量出固定距离后进行两侧打孔，然后将弯好的竹坯插孔掩埋，这样不仅种植误差大，使整体抗风效果变差，而且浪费大量劳动力，劳动效率低下。种植完成后，利用人工覆膜，包括固定裙膜、顶膜等，覆膜效果差。

发明内容

本实用新型针对目前弓棚插架覆膜人工作业劳动强度大、效率低、工作繁琐，弓棚插架距离不均匀、需手动进杆、压杆、插杆等问题，发明了一种高效智能自走式弓棚插架覆膜机，可实现弓棚插架覆膜机自主走直、全自动插架覆膜作业，提高插架、覆膜效率和准确度，确保了弓棚的结构强度。

为达到上述要求，本实用新型采用以下技术方案，提供一种高效智能自走式弓棚插架覆膜机，包括智能覆膜装置、自主走直装置，以及控制所述自主走直装置的智能控制装置，所述自主走直装置包括车体，以及设置在所述车体上的两个前车轮和两个后车轮，所述车体的一端安装所述的智能覆膜装置，另一端安装有智能插架装置；

所述的两个后车轮均连接有固定在车体上的驱动电机，且两个后车轮上均安装有编码器，所述驱动电机和编码器分别与所述智能控制装置连接，所述智能控制装置还连接有安装在车体上的电子指南系统。

本方案将智能覆膜装置和智能插架装置安装在同一个车体上，由车体带动实现位置移动，实现了插架和覆膜的一体化，车体移动时，智能控制装置通过编码器、电子指南系统对车体的移动进行控制，实现了车体走直、插架间距控制，自动化程度高，大幅降低了工人劳动强度。

作为优选，所述智能控制装置包括固定在所述车体上且与所述驱动电机、编码器、电子指南系统连接的STM32单片机模块，以及通过wifi串口模块与所述STM32单片机模块通信的智能通讯设备。

本优选方案将智能控制系统中的智能通讯设备作为人机交互平台，wifi通信STM32单片机，可以预设插架距离、运动航向、运行速度、大田长度等参数，同时显示当前行走的距离、插架数量，便于及时了解插架情况；此外，STM32可以采用PID闭环算法控制行走电机转速调节小车行进速度，通过编码器和电子指南系统得到当前瞬时速度和实时角度，计算出单位时间内弓棚机沿设定航向行进的直线路程，从而方便对插架间距的控制，减少了插架和种植误差，提高了弓棚的整体强度。