[实用新型]液晶面板的缺陷检测装置

权利要求书

1.液晶面板的缺陷检测装置，其特征在于，包括：第一表面检测单元、第二表面检测单元、第一液晶面板移动单元和第二液晶面板移动单元；所述第一表面检测单元位于所述第一液晶面板移动单元运动路径的下方，所述第二表面检测单元位于所述第二液晶面板移动单元运动路径的上方；

所述第一表面检测单元包括：第一图像获取子单元和第一光源子单元，所述第一图像获取子单元的中心和所述第一光源子单元的中心位于竖直方向上的同一条直线上、且所述第一图像获取子单元到所述第一液晶面板移动单元运动路径的垂直距离大于所述第一光源子单元到所述第一液晶面板移动单元运动路径的垂直距离；

所述第二表面检测单元包括：第二图像获取子单元和第二光源子单元，所述第二图像获取子单元的中心和所述第二光源子单元的中心位于竖直方向上的同一条直线上、且所述第二图像获取子单元到所述第二液晶面板移动单元运动路径的垂直距离大于所述第二光源子单元到所述第二液晶面板移动单元运动路径的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，还包括：第一PCB检测单元和第二PCB检测单元；所述第一PCB检测单元位于所述第一液晶面板移动单元运动路径的下方，所述第二PCB检测单元位于所述第二液晶面板移动单元运动路径的上方；

所述第一PCB检测单元包括：第三图像获取子单元和第三光源子单元，所述第三图像获取子单元的中心和所述第三光源子单元的中心位于竖直方向上的同一条直线上、且所述第三图像获取子单元到所述第一液晶面板移动单元运动路径的垂直距离大于所述第三光源子单元到所述第一液晶面板移动单元运动路径的垂直距离；

所述第二PCB检测单元包括：第四图像获取子单元和第四光源子单元，所述第四图像获取子单元的中心和所述第四光源子单元的中心位于竖直方向上的同一条直线上、且所述第四图像获取子单元到所述第二液晶面板移动单元运动路径的垂直距离大于所述第四光源子单元到所述第二液晶面板移动单元运动路径的垂直距离。

3.根据权利要求2所述的缺陷检测装置，其特征在于，还包括：第一标识获取单元、第二标识获取单元和第三液晶面板移动单元；所述第一标识获取单元位于所述第一液晶面板移动单元运动路径的下方，所述第二标识获取单元位于所述第三液晶面板移动单元运动路径的上方；

所述第一标识获取单元包括：第五图像获取子单元和第五光源子单元，所述第五图像获取子单元的中心和所述第五光源子单元的中心位于竖直方向上的同一条直线上、且所述第五图像获取子单元到所述第一液晶面板移动单元运动路径的垂直距离大于所述第五光源子单元到所述第一液晶面板移动单元运动路径的垂直距离；

所述第二标识获取单元包括：第六图像获取子单元和第六光源子单元，所述第六图像获取子单元的中心和所述第六光源子单元的中心位于竖直方向上的同一条直线上、且所述第六图像获取子单元到所述第三液晶面板移动单元运动路径的垂直距离大于所述第六光源子单元到所述第三液晶面板移动单元运动路径的垂直距离。

4.根据权利要求3所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述第一图像获取子单元、第二图像获取子单元、第三图像获取子单元、第四图像获取子单元、第五图像获取子单元和/或第六图像获取子单元为线阵相机和与所述线阵相机配合使用的镜头。

5.根据权利要求3所述的缺陷检测装置，其特征在于，还包括：第四液晶面板移动单元；

所述第四液晶面板移动单元运动路径的起始位置为所述第三液晶面板移动单元运动路径的结束位置。

6.根据权利要求5所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述第一液晶面板移动单元、所述第二液晶面板移动单元、所述第三液晶面板移动单元和所述第四液晶面板移动单元分别为第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手；在所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手上均设置有吸盘。

7.根据权利要求6所述的缺陷检测装置，其特征在于，还包括：可上升至预设位置的升降单元；

所述升降单元运动路径的起始位置位于所述第四机械手运动路径的结束位置。

8.根据权利要求7所述的缺陷检测装置，其特征在于，还包括：传送皮带；

所述传送皮带位于所述第一液晶面板移动单元运动路径的起始位置。