[实用新型]液晶面板的缺陷检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉液晶外观检测领域，更具体地，涉及液晶面板的缺陷检测装置。

背景技术

一块液晶屏主要包括两部分：背光源模块和液晶面板(Open Cell， OC)。其中，液晶面板只是液晶屏的一个部件。液晶面板主要包括：液晶层、偏光片和印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)等。传统的液晶面板表面质量检测方法主要是人工检测的方法。人工检测不仅工作量大，而且易受检测人员主观因素的影响，容易对产品表面缺陷造成漏检，尤其是对变形较小、畸变不大等缺陷的漏检，极大降低了产品的表面质量，从而不能够保证检测的效率与精度。

近年来，迅速发展的以图像处理技术为基础的机器视觉技术恰恰可以解决这一问题。机器视觉主要是采用计算机来模拟人的视觉功能，从待测事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。基于机器视觉技术的缺陷检测系统是非接触检测，具有较高的准确度、较宽的光谱响应范围，可进行长时间的稳定工作，同时节省大量劳动力资源，极大地提高工作效率。

针对液晶面板的缺陷检测，现有技术提供了一种液晶面板的缺陷检测装置，包括：预先定位单元、检测台、运送单元、摄像单元、同轴照明单元、斜光照明单元、背照光单元、四个反射镜和吸附翻转单元。预先定位单元上设置有液晶面板，预先定位单元和检测台均位于运送单元运动路径的同侧，摄像单元正对着检测台，同轴照明单元和四个反射镜设置在照明箱内，照明箱位于摄像单元与检测台之间，斜光照明单元位于照明箱的斜下方，背照光单元位于检测台的下方，吸附翻转单元设置在检测台上。

上述这种液晶面板的缺陷检测装置，同时具有同轴照明单元、斜光照明单元和背照光单元，可以在各种照明条件下对液晶面板进行照射，不同照明单元可以同时照射液晶面板的一个表面，并通过相对于运送单元独立的吸附翻转单元将位于检查台上的液晶面板翻转180度，以实现液晶面板正反两面的检测。但是，由于完成液晶面板一个面的检测后，液晶面板依然在检测台上，吸附翻转单元需要先吸附液晶面板再进行旋转，在旋转结束后还要一定时间使液晶面板处于平稳状态，再将液晶面板放在检测台上进行另一个面的检测。从完成一个面的检测到开始另一个面的检测需要花费大量时间，使检测液晶面板的速度受到限制。同时，在对液晶面板进行翻转的过程中可能会导致液晶面板的脱落，造成损失。

实用新型内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了液晶面板的缺陷检测装置。

本实用新型提供的液晶面板的缺陷检测装置包括：第一表面检测单元、第二表面检测单元、第一液晶面板移动单元和第二液晶面板移动单元；所述第一表面检测单元位于所述第一液晶面板移动单元运动路径的下方，所述第二表面检测单元位于所述第二液晶面板移动单元运动路径的上方；所述第一表面检测单元包括：第一图像获取子单元和第一光源子单元，所述第一图像获取子单元的中心和所述第一光源子单元的中心位于竖直方向上的同一条直线上、且所述第一图像获取子单元到所述第一液晶面板移动单元运动路径的垂直距离大于所述第一光源子单元到所述第一液晶面板移动单元运动路径的垂直距离；所述第二表面检测单元包括：第二图像获取子单元和第二光源子单元，所述第二图像获取子单元的中心和所述第二光源子单元的中心位于竖直方向上的同一条直线上、且所述第二图像获取子单元到所述第二液晶面板移动单元运动路径的垂直距离大于所述第二光源子单元到所述第二液晶面板移动单元运动路径的垂直距离。

优选地，所述缺陷检测装置还包括：第一PCB检测单元和第二PCB 检测单元；所述第一PCB检测单元位于所述第一液晶面板移动单元运动路径的下方，所述第二PCB检测单元位于所述第二液晶面板移动单元运动路径的上方；所述第一PCB检测单元包括：第三图像获取子单元和第三光源子单元，所述第三图像获取子单元的中心和所述第三光源子单元的中心位于竖直方向上的同一条直线上、且所述第三图像获取子单元到所述第一液晶面板移动单元运动路径的垂直距离大于所述第三光源子单元到所述第一液晶面板移动单元运动路径的垂直距离；所述第二PCB检测单元包括：第四图像获取子单元和第四光源子单元，所述第四图像获取子单元的中心和所述第四光源子单元的中心位于竖直方向上的同一条直线上、且所述第四图像获取子单元到所述第二液晶面板移动单元运动路径的垂直距离大于所述第四光源子单元到所述第二液晶面板移动单元运动路径的垂直距离。