[实用新型]一种贴合设备的视觉对位机构有效
申请号: | 201720759011.7 | 申请日: | 2017-06-27 |
公开(公告)号: | CN206945553U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 牛高堂 | 申请(专利权)人: | 深圳市宝德自动化精密设备有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所44275 | 代理人: | 张明 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 贴合 设备 视觉 对位 机构 | ||
1.一种贴合设备的视觉对位机构,其特征在于,包括底板和两个子模组,所述两个子模组斜对角设置于所述底板上;所述子模组包括CCD相机和棱镜,所述CCD相机的设置方向与所述底板相平行;所述棱镜连接于CCD相机的镜头。
2.如权利要求1所述的贴合设备的视觉对位机构,其特征在于,所述子模组还包括角度调节组件,所述角度调节组件包括连接板和活动板,所述连接板的一侧连接于所述底板,所述连接板的另一侧设置有弧形长孔,所述活动板通过螺钉连接于所述弧形长孔;所述CCD相机与所述活动板固定连接。
3.如权利要求2所述的贴合设备的视觉对位机构,其特征在于,所述角度调节组件还包括固定板,所述固定板连接于所述底板,所述连接板的一侧连接于所述固定板的顶端;所述固定板的侧面设置有第一连接部,所述活动板的侧面设置有第二连接部,所述第一连接部和第二连接部通过紧固螺钉连接。
4.如权利要求3所述的贴合设备的视觉对位机构,其特征在于,所述子模组还包括高度调节组件,所述高度调节组件包括升降板、调节手柄和固定座,所述升降板上设置有垂直于底板方向的齿条,所述调节手柄插设于固定座内,且调节手柄上设置有与所述齿条相啮合的齿轮;所述固定座固定于所述底板上,所述升降板与所述固定板连接。
5.如权利要求4所述的贴合设备的视觉对位机构,其特征在于,所述高度调节组件还包括锁紧片和锁紧螺丝,所述锁紧片的一端固定连接于所述固定座,锁紧片的另一端设置有竖直长孔,所述升降板通过锁紧螺丝连接于锁紧片的竖直长孔。
6.如权利要求4所述的贴合设备的视觉对位机构,其特征在于,所述固定座的其中一侧边上设置有刻度,所述升降板的同侧边上设置有基准线。
7.如权利要求1所述的贴合设备的视觉对位机构,其特征在于,所述子模组还包括两个环形光源,所述两个环形光源分别设置于所述棱镜的上下两侧。
8.如权利要求7所述的贴合设备的视觉对位机构,其特征在于,还包括相机固定板,所述CCD相机固定于所述相机固定板;所述相机固定板的上下两端分别连接有一个光源固定板,所述两个环形光源分别固定于所述光源固定板上。
9.如权利要求1所述的贴合设备的视觉对位机构,其特征在于,还包括贴合平台和滑轨,所述滑轨设置于所述贴合平台上,所述底板设置于所述滑轨上。
10.如权利要求1所述的贴合设备的视觉对位机构,其特征在于,所述棱镜为直角棱镜。
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