[实用新型]一种贴合设备的视觉对位机构有效
申请号: | 201720759011.7 | 申请日: | 2017-06-27 |
公开(公告)号: | CN206945553U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 牛高堂 | 申请(专利权)人: | 深圳市宝德自动化精密设备有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所44275 | 代理人: | 张明 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 贴合 设备 视觉 对位 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及贴合设备领域,尤其涉及一种贴合设备的视觉对位机构。
背景技术
液晶显示屏被广泛地应用于各类电子设备中,在液晶显示屏的生产制造过程中,需要对液晶显示屏进行贴膜处理。在之前的生产制造中,液晶显示屏或触摸屏的贴合对位检验往往是由人工完成的,人工检验不仅效率很低,而且人工的判断受主观因素的影响比较大,对不良品的判断不够准确,无法保证产品质量。现有一种CCD视觉对位机构可以代替人工来进行对位检验,也能通过实时图像来实时对位调整贴合物料的位置,大大提高了精度和效率,但是这种CCD视觉对位机构需要在物料的对角点上分别设置一个CCD摄像头,上下两个贴合的物料就一共需要四个CCD摄像头,这样会使得对位机构的整体结构比较复杂,而且成本较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供结构简单紧凑、成本较低的贴合设备的视觉对位机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种贴合设备的视觉对位机构,包括底板和两个子模组,所述两个子模组斜对角设置于所述底板上;所述子模组包括CCD相机和棱镜,所述CCD相机的设置方向与所述底板相平行;所述棱镜连接于CCD相机的镜头。
进一步的,所述子模组还包括角度调节组件,所述角度调节组件包括连接板和活动板,所述连接板的一侧连接于所述底板,所述连接板的另一侧设置有弧形长孔,所述活动板通过螺钉连接于所述弧形长孔;所述CCD相机与所述活动板固定连接。
进一步的,所述角度调节组件还包括固定板,所述固定板连接于所述底板,所述连接板的一侧连接于所述固定板的顶端;所述固定板的侧面设置有第一连接部,所述活动板的侧面设置有第二连接部,所述第一连接部和第二连接部通过紧固螺钉连接。
进一步的,所述子模组还包括高度调节组件,所述高度调节组件包括升降板、调节手柄和固定座,所述升降板上设置有垂直于底板方向的齿条,所述调节手柄插设于固定座内,且调节手柄上设置有与所述齿条相啮合的齿轮;所述固定座固定于所述底板上,所述升降板与所述固定板连接。
进一步的,所述高度调节组件还包括锁紧片和锁紧螺丝,所述锁紧片的一端固定连接于所述固定座,锁紧片的另一端设置有竖直长孔,所述升降板通过锁紧螺丝连接于锁紧片的竖直长孔。
进一步的,所述固定座的其中一侧边上设置有刻度,所述升降板的同侧边上设置有基准线。
进一步的,所述子模组还包括两个环形光源,所述两个环形光源分别设置于所述棱镜的上下两侧。
进一步的,还包括相机固定板,所述CCD相机固定于所述相机固定板;所述相机固定板的上下两端分别连接有一个光源固定板,所述两个环形光源分别固定于所述光源固定板上。
进一步的,还包括贴合平台和滑轨,所述滑轨设置于所述贴合平台上,所述底板设置于所述滑轨上。
进一步的,所述棱镜为直角棱镜。
本实用新型的有益效果在于:该贴合设备的视觉对位机构工作时,两个子模组位于两个物料之间且分别位于物料对角线上的两个对位点,本实用新型在子模组相机的镜头处连接棱镜并利用棱镜的反射,可使一个子模组既能检测到上物料的对位点,又能检测到下物料的对位点,因此只需两个相机即可实现四个对位点的检测,与现有技术的对位机构相比,本实用新型的结构更加简单紧凑、成本更低。
附图说明
图1为本实用新型实施例的贴合设备的视觉对位机构的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例的贴合设备的视觉对位机构的爆炸图;
图3为高度调节组件和角度调节组件的结构示意图;
标号说明:
1、底板;2、CCD相机;3、棱镜;4、环形光源;5、角度调节组件;
51、固定板;52、活动板;53、连接板;54、弧形长孔;6、高度调节组件;
61、固定座;62、升降板;63、调节手柄;64、齿条;65、锁紧片;
66、锁紧螺丝;67、竖直长孔;7、相机固定板;8、光源固定板;
9、第一安装板;10、第二安装板。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于:该贴合设备的视觉对位机构包括两个子模组,每个子模组包括一个相机以及一个连接于相机镜头的棱镜3。
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